李超
- 作品数：11 被引量：40H指数：3
- 供职机构：武汉军械士官学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程矿业工程更多>>
- 基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真
- 炮控系统内部结构复杂，机理建模很难建立其较为客观的数学模型，针对这一问题，提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计，测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线，并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去...
- 单东升张培强吴耀武李超王阳
- 关键词：递推最小二乘法炮控系统去噪处理
- 典型战斗部水下爆炸侵彻仿真被引量：2
- 2016年
- 为了研究典型战斗部水下侵彻情况,采用ANSYS-LS/DYNA 3D有限元仿真软件,对圆柱形装药和半球形空穴装药水中爆炸情况进行数值模拟,并分析了两者冲击波压力、气泡直径的变化。结果表明:25μs时,半球形空穴装药近距离产生的冲击波压力是圆柱形装药的3倍多,但随着距离的增大,不同装药的影响逐渐减小;500μs时,半球形空穴装药水中爆炸形成的气泡轴向直径是圆柱形装药的1.5倍。采用ANSYS-LS/DYNA 3D有限元仿真软件,对圆锥形装药战斗部和半球形装药战斗部爆炸成型和水中侵彻情况进行数值模拟,结果表明:半球形装药战斗部形成的射流外形良好,侵彻水层的速度降较小,更适合水中侵彻破坏。
- 李惠明陈智刚赵东华杨力李超赵长啸
- 关键词：水下爆炸数值模拟装药结构冲击波
- 基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真被引量：22
- 2013年
- 炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证。结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的。
- 单东升张培强吴耀武李超王阳
- 关键词：递推最小二乘法炮控系统去噪处理
- 基于FPGA技术的旋转编码器跟踪模拟训练系统研究被引量：3
- 2016年
- 为解决制导跟踪模拟仿真训练过程中实装跟踪机构复杂,导致机械加工、角度转换和瞄准控制设计难度较大的问题,设计一种由旋转编码器和可编程门阵列芯片组成的射手跟踪瞄准系统。分析系统组成、旋转编码器角度转换和设计的原理,并给出仿真结果。实际使用结果表明:该系统能实现射手的跟踪角度信息输出和瞄准"十字线"的移动控制,具有结果简单、成本低和操作方便等特点,对提高射手操作能力具有较为重要的意义。
- 李惠明赵东华李超赵长啸张华
- 关键词：旋转编码器目标跟踪
- 激光指示器串行数据处理系统
- 2014年
- 针对某型激光指示器通过语音的方式传送数据已经很难满足现代化战争需求的问题,提出一种由激光指示器、PC机、数据转换及控制系统以及北斗模块组成的数据处理系统。分析了激光指示器的硬件结构,采用单片机将激光指示器的高低、方位,测距与经纬度数据处理后送出给上位机的通信方式,采用VB6.0对通讯程序进行设计,并基于VB6.0的MSComm通信控件功能,编写了控制软件对系统数据进行处理。分析结果表明:该系统设计可以显著提高激光指示器数据传输的准确性和效率,更容易实现数据传输的数字化。
- 赵东华张怀智李惠明李超
- 关键词：串行通讯
- 基于AMESim的液压振动系统建模及仿真研究被引量：4
- 2015年
- 以声波钻进液压振动头为研究对象,利用AMESim软件对液压振动系统进行了建模和仿真分析,探讨了系统压力、供油流量对液压振动系统各参数的影响规律,并对液压振动系统的泄漏进行了分析。结果表明;振动活塞的振幅、速度随着系统压力和供油流量的增加而增大,且振动活塞的振幅近似呈线性增加;间隙越大,泄漏越严重,并且间隙的大小对泄漏量影响较为显著;密封长度越大,泄漏越小;系统压力越大,泄漏量也增加。
- 李超单东升赵东华李惠明姬文苏
- 关键词：AMESIM软件泄漏量
- 某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计
- 2014年
- 针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。
- 张培强单东升李超王阳
- 关键词：系统辨识递推最小二乘法炮控系统
- 基于AR模型的功率谱估计
- 基于AR模型法进行功率谱估计，采用自相关法、Burgs、协方差法和修正协方差法四种方法估计功率谱，通过陡更数据长度和模型参数大小进行matldb仿真并进，亍分析，得到了较好的功率谱估计，对工程应用有重要的价值。
- 单东升张培强李超
- 关键词：信号检测AR模型功率谱估计误差分析
- 某小型武器稳定系统的建模及仿真
- 2013年
- 针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究。仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点。这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题。
- 单东升李超魏巍张培强
- 基于自抗扰控制的转台伺服系统摩擦非线性补偿仿真研究被引量：1
- 2012年
- 为克服非线性摩擦在转台伺服系统低速运行时对控制性能的影响,设计一种线性自抗扰控制器。该控制器采用线性扩张状态观测器及线性反馈,将摩擦作为系统总扰动进行实时估计,并加以补偿。基于Lugre摩擦模型建立转台伺服系统的数学模型,对这种线性自抗扰控制器进行仿真实验。结果表明,和传统PID控制器相比,所设计的控制器对非线性摩擦有良好的抑制作用,同时具有响应速度快、稳态误差小,抗扰能力强的特点。
- 单东升李超邱晓波魏巍
- 关键词：转台伺服
