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李阳铭

作品数：11 被引量：37H指数：4
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇地图创建
  • 2篇移动机器人
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇远距离
  • 2篇远距离传输
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声分析
  • 2篇特征提取
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇嵌入式
  • 2篇总线
  • 2篇网关
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇雷达
  • 2篇机器人

机构

  • 5篇合肥工业大学
  • 5篇中国科学院
  • 3篇中国科学技术...
  • 2篇安徽省仿生感...
  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 11篇李阳铭
  • 4篇韩江洪
  • 3篇金浩
  • 2篇梁华为
  • 2篇陈万明
  • 2篇李帅
  • 2篇孟庆虎
  • 1篇葛运建
  • 1篇刘海
  • 1篇宋全军
  • 1篇郭庆磊
  • 1篇赵森严
  • 1篇黄伟

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇煤矿机电
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇井冈山大学学...

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ARM的嵌入式系统中断处理机制研究被引量：11
2005年
实时嵌入式系统要求嵌入式处理器具有支持多任务、中断响应时间短的特点,基于ARM体系结构的处理器支持实时多任务,但中断异常响应机制比较复杂,效率不高。以LPC 2119为硬件平台分析了基于ARM嵌入式系统的异常响应机制,阐明了关键词“_irq”的作用;然后探讨了μC/O S II嵌入式操作系统下可重入性中断处理函数的设计思路;最后,在分析操作系统的基础上,针对ARM体系结构特点,对μC/O S II下的可重入性中断处理函数进行了优化。
金浩韩江洪李阳铭
关键词：状态寄存器任务切换
双音复频技术在井下数据传输中的应用
2005年
针对矿井等工业生产环境中,对控制系统的可靠性、实时性要求高的情况,将双音复频技术应用于强噪声环境中低速率信号的远距离传输中。分析、论证了双音复频信号抵御环境噪声的能力,并以双音复频专用芯片MT8888为例,设计、实现了利用双音复频技术进行信号传输的方法。
李阳铭韩江洪金浩
关键词：噪声分析远距离传输
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究被引量：10
2008年
提出了一种新颖的无线传感器网络(WSN)辅助的移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法,解决了传统SLAM方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题.为该WSN辅助的SLAM方法建立了模型,并进行了噪声分析;在此基础上,提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法.着重分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤,并通过仿真实验分析验证了该方法的正确性和高效率.实验结果表明,采用粒子滤波算法,并综合无线传感器网络进行辅助导航,可以极大地降低求解问题空间维数,解决多数据关联错误问题,可以完全不依赖锚节点完成盲节点高精度定位;同时,还能够有效地提高移动机器人定位与地图创建精度,特别是在不要求机器人路径闭合的情况下可以有效抑制惯性导航的误差累计.
李阳铭孟庆虎梁华为李帅陈万明
关键词：同步定位与地图创建无线传感器网络移动机器人
一种改进的KMP入侵检测的模式匹配算法被引量：3
2013年
提出了一种基于KMP的模式匹配算法,给出了具体的实现方法。在不丢失匹配项的前提下,增大next函数的值,使得模式串向右尽可能得滑动更远的一段距离,忽略不必要的比较。通过实验证明,该方法与传统的方法相比能有效地加快匹配的速度,提高入侵检测的效率。
赵森严黄伟李阳铭
关键词：KMP算法入侵检测
用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取被引量：4
2013年
提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经典数据集上对比了文中提出方法与经典方法的重复度和计算复杂度,实验结果表明:这种方法具有广泛适用性,并比传统方法具有更高的精度和重复度.
李阳铭宋全军刘海葛运建
关键词：移动机器人激光雷达特征提取结构张量
基于ARM的嵌入式网关研究
网关是一种网络互联设备。嵌入式CAN—以太网网关是指完成CAN总线到以太网的异型网络互联的嵌入式设备。 论文首先结合本项目的应用背景煤矿来具体分析研究嵌入式CAN—以太网网关的必要性以及系统需...
李阳铭
关键词：嵌入式网关CAN总线以太网ARM
文献传递
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法被引量：4
2010年
提出了一种新颖的、无需先验知识的、广泛适用于各种环境的激光雷达数据特征提取方法来解决同步定位与地图创建(SLAM)中的特征提取问题.这种方法采用经典的图像特征提取方法——Harris角点探测器,具体来说,是多尺度Kanade-Tomasi角点探测器,来提取特征.这种方法可以从各种尺度的测量数据中提取稳定、精确的特征点,并同时可以得到特征点描述器和不确定性信息.文章将这种方法应用在了软件仿真环境及经典数据集上,包括:2维的维多利亚公园数据集、英特尔研究中心数据集(Intel Research Center dataset)以及3维的麻省理工学院美国国防部高级研究计划局城市竞赛数据集(MIT DARPA Urban Challenge dataset).实验结果表明这种方法可以从各种环境中提取高精度、高重复性的稳定特征.
李阳铭孟庆虎
关键词：同步定位与地图创建激光雷达特征提取
一种无线传感器网络节点操作系统设计被引量：1
2008年
无线传感器网络节点操作系统是无线传感器网络的控制核心,与传统的嵌入式操作系统相比有着很大的不同。阐述了无线传感器网络的特点及其对操作系统的要求,介绍了操作系统SOS,并与当前最流行的操作系统之一TinyOS做了对比分析;并在本实验室设计的用于研究月球车等移动目标定位导航的无线传感器网络节点上设计了基于SOS内核的操作系统。
郭庆磊梁华为陈万明李阳铭李帅
关键词：无线传感器网络操作系统SOSTI
非确定环境中鲁棒地图创建方法研究
非确定性环境中的地图创建是一个重要而又没有得以解决的问题。为了提高非确定性环境中地图创建系统的鲁棒性，本文对同步定位与地图创建(SLAM：Simultaneous localization and mapping)问题的...
李阳铭
关键词：地图创建鲁棒性数据关联非确定环境
文献传递
双音复频技术在井下数据传输中的应用研究
2005年
针对煤矿井下生产环境对控制系统的可靠性、实时性要求高的情况,将双音复频技术应用于强噪声环境中低速率信号的远距离传输。本文分析、论证了双音复频信号具有抵御环境噪声的能力,并且以双音复频专用芯片MT8888为例,设计、实现了利用双音复频技术进行信号传输的方法。
李阳铭韩江洪金浩
关键词：噪声分析远距离传输
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