李颉
- 作品数：8 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 农业机械虚拟试验交互控制系统被引量：11
- 2011年
- 设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台。根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游。建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真。从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶。试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h。实体样机和虚拟样机有较好的一致性。
- 苑严伟张小超吴才聪李颉张帅柏流芳
- 关键词：农业机械虚拟样机交互控制
- 高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发被引量：7
- 2012年
- 为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。
- 张俊宁张小超李颉苑严伟周利明
- 关键词：插秧机仿形自适应
- 一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机
- 本发明公开了一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机，该装置包括机架；插秧盘；第一浮板和第二浮板；检测单元；控制执行单元；主控制器；检测单元分别与第一浮板和第二浮板相连，并检测其相对位移变化，根据该变化量，由控制...
- 张小超张俊宁苑严伟李颉赵化平周利明
- 文献传递
- 土壤养分的近红外光谱快速分析系统开发与实验研究
- 变量施肥的实现是精准农业的一个重要环节,快速获取田间土壤养分分布情况以指导变量施肥的需求非常迫切。传统的土壤养分测量方法普遍存在效率低、成本高等问题,本文以北京郊区典型的褐土作为研究对象,探索应用近红外光谱分析技术快速检...
- 李颉
- 关键词：精准农业土壤养分近红外光谱偏最小二乘法
- 文献传递
- 播种机、播种机播种监测设备及方法
- 一种播种机、播种机播种监测设备及方法，用于监测播种机的排种管内种子流动情况，所述监测设备包括信号采集模块、信号处理模块和报警模块，所述信号采集模块包括设置在所述排种管内的探头和设置在所述排种管外的驱动电机，所述探头与所述...
- 苑严伟赵化平张小超刘立晶周利明张俊宁李颉
- 电动平移式喷灌机行走同步控制与仿真被引量：1
- 2010年
- 为避免大型平移式喷灌机传统试验中反复试验、改进造成的浪费及受季节、人力、物力等的制约,研究了大型平移式喷灌机行走控制系统在虚拟环境中的仿真和控制方法。对大型平移式喷灌机进行测绘,用Pro/Engineer建立三维仿真模型,用Multigen Creator软件建立三维虚拟农田场景。利用地面车辆力学理论,建立大型喷灌机的塔架车受力数学模型。在VisualC++6.0环境下,结合Multigen Vega软件,将三维喷灌机模型加载到虚拟场景中,对大型平移式喷灌机驱动系统和行走系统进行协同仿真。根据仿真实验结果,对大型喷灌机实体样机行走控制参数进行优化,并进行田间行走控制试验。仿真结果及田间试验表明,该系统能真实反映大型喷灌机在驱动电机作用下的行走状态。田间试验中,大型喷灌机能进行同步行走,相邻各跨之间的最大夹角误差为0.04°。
- 苑严伟徐海港姜金铸李颉张小超
- 关键词：平移式喷灌机人机交互虚拟现实
- 播种机、播种机播种监测设备及方法
- 一种播种机、播种机播种监测设备及方法，用于监测播种机的排种管内种子流动情况，所述监测设备包括信号采集模块、信号处理模块和报警模块，所述信号采集模块包括设置在所述排种管内的探头和设置在所述排种管外的驱动电机，所述探头与所述...
- 苑严伟赵化平张小超刘立晶周利明张俊宁李颉
- 文献传递
- 一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机
- 本发明公开了一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机，该装置包括机架；插秧盘；第一浮板和第二浮板；检测单元；控制执行单元；主控制器；检测单元分别与第一浮板和第二浮板相连，并检测其相对位移变化，根据该变化量，由控制...
- 张小超张俊宁苑严伟李颉赵化平周利明
