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杜林森

作品数：93 被引量：12H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 92篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 46篇水下
  • 42篇机器人
  • 30篇液压
  • 30篇水下机器
  • 28篇水下机器人
  • 23篇深海
  • 14篇机器人工程
  • 12篇机械手
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇液压机
  • 10篇液压机械
  • 10篇液压机械手
  • 9篇模块化
  • 8篇密封
  • 8篇接头
  • 8篇管接头
  • 7篇液压油
  • 7篇水下作业

机构

  • 93篇中国科学院
  • 8篇南方海洋科学...
  • 8篇广东智能无人...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 93篇杜林森
  • 60篇霍良青
  • 60篇张奇峰
  • 33篇唐实
  • 27篇孙斌
  • 27篇李彬
  • 22篇张竺英
  • 19篇孔范东
  • 10篇张巍
  • 8篇张斌
  • 7篇范云龙
  • 5篇崔胜国
  • 3篇王海龙
  • 2篇祝普强
  • 2篇宋宏
  • 2篇孙超
  • 1篇崔汉国
  • 1篇高世阳

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 7篇2024
  • 11篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 12篇2020
  • 7篇2019
  • 12篇2018
  • 10篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置
本发明属于海洋工程领域，具体地说是一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置，包括真空泵、真空表、真空杯、进油球阀及排油球阀，真空杯分别通过管路与真空泵及水下液压补偿系统相连通，在真空杯与真空泵之间的管路上设有真空表，在...
杜林森张奇峰霍良青孙斌
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一种紧凑型外控直动式溢流阀
本发明涉及液压传动与控制技术领域中的液压阀，具体地说是一种紧凑型外控直动式溢流阀，包括阀体、密封插塞、阀芯、弹簧及封堵，阀体为外控直动式溢流阀的外壳，在阀体上沿轴向开有多条与执行元件相连通的连接通道；阀体内开有孔道，密封...
杜林森孙斌张奇峰霍良青
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用于水下机器人的模块化推进器转向装置
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动...
李彬欧阳赛赛张奇峰唐实杜林森霍良青
一种水下液压机械手自适应夹持机构
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳连杆短销轴与夹钳驱动块...
霍良青张奇峰田启岩杜林森唐实欧阳赛赛
阻力可调主手俯仰关节结构
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种阻力可调主手俯仰关节结构，固定基座与俯仰基座可相对转动地插接，固定基座的两侧分别安装有轴承座，调节螺母基座与调节螺栓分别与两侧的轴承座转动连接，调节螺母安装在调节螺母基座上，并...
霍良青张奇峰张竺英杜林森唐实
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一种用于水下的紧凑型激光标尺
本发明属于水下作业领域，具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺，包括舱体、激光发射器、插接件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母，激光发射器安装于舱体内部的前端，舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A，舱体前端的外部设有玻璃...
杜林森霍良青唐实孔范东张奇峰欧阳赛赛
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可用于水下环境的压力补偿装置
本实用新型涉及水下机器人工程设备，具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置，皮囊的开口端安装于套筒与端盖之间，皮囊的底部通过皮囊压盖安装在活塞上，直线位移传感器的一端安装在端盖上，另一端依次穿过皮囊压盖、活塞，传感器套...
杜林森张奇峰孙斌霍良青
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一种水下推进器系桩推力测试系统
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的...
刘英博杜林森苏辰长孔范东张斌
水下液压机械手自适应夹持机构
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱...
霍良青张奇峰田启岩杜林森唐实欧阳赛赛
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一种模块化水下直流液压动力单元
本发明属于水下机器人及液压传动控制领域，具体地说是一种模块化水下直流液压动力单元，包括水下直流电机、液压泵、回油组件及压力油组件，液压泵采用立式布局安装于水下直流电机的顶部，所述回油组件与液压泵的吸油口相连，所述压力油组...
杜林森刘英博孔范东唐实张奇峰苏辰长
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