杨延烁
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类时滞切换系统的鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 研究一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题。利用多Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器,并设计出切换策略,证明闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。最后通过MATLAB中的LMI工具箱进行仿真,仿真结果验证结论的有效性。
- 陈娜杨延烁张霄力
- 关键词：切换系统时滞多LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒控制
- 基于LMI的不确定切换系统极点配置
- 2008年
- 研究了一类不确定线性切换系统基干状态反馈的援点配置和LMI方法问题。此类切换系统不仅具有未知但有界的结构不确定性,而且具有外部扰动。利用公共Lyapunov函数,得到一稳定切换控制策略来保证:(1)备线性子系统的特征值位于左半复平面的选定圆内,(2)最小化闭环切换系统的扰动衰减水平。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,使得在任意切换策略下系统的闭环极点配置在左半复平面,且具有良好的扰动衰减水平,系统渐近稳定。得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式表示出结果;最后通过仿真验证所设计的切换系统在状态反馈控制器下渐近稳定,且具有良好的投点配置和最小γ衰减水平。
- 杨延烁张霄力
- 关键词：切换系统极点配置状态反馈LMI方法
- 基于LMI的不确定切换系统的极点配置
- 不确定切换系统是一类重要的混杂系统，不确定系统主要包括两类：动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参数不确定性的组合，并可能出现在控制环的不同位置上。本文研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的极...
- 杨延烁
- 关键词：LMI不确定切换系统极点配置保性能控制鲁棒性状态反馈镇定
- 文献传递
