杨玲
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程兵器科学与技术更多>>
- 在VC环境下用Direct3 DIM Framework开发三维动画被引量：2
- 2002年
- 介绍了DirectX的基本概念及Direct3DIMFramework的基本程序结构 ,通过一个例子程序 ,详细叙述了如何在VC +
- 杨玲陈文家赵明扬
- 关键词：VC语言DIRECTXFRAMEWORK三维动画
- 四滑块平台机构及其运动学建模被引量：3
- 2002年
- 提出一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的混合型 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现 2个方向的移动以及绕 2个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正逆解 。
- 陈文家陈书宏杨玲赵明扬
- 关键词：并联机构运动学
- 基于并联机器人的船载炮半物理仿真试验系统研究
- 该系统采用模拟船、操瞄炮等设备与计算机图形虚拟技术相结合的方式组成船载炮半物理仿真试验系统.系统既要虚拟船载炮的作战环境,又要实现船在海浪中的6维运动.采用3自由度并联机器人平台构建模拟船,实现船的3维转动;采用计算机仿...
- 杨玲
- 关键词：并联机器人半物理仿真
- 文献传递
- 一种新型四自由度并联机器人被引量：3
- 2002年
- 提出一种用铅垂导轨上 4个滑块作为原动件的新型四自由度并联机器人 .该并联机器人的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动 .研究了该并联机器人的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解 ,用 Grassmann几何法分析了该并联机器人在其工作空间内不会出现奇异形位 .
- 陈文家张剑峰杨玲赵明扬
- 关键词：并联机器人四自由度运动学建模奇异形位运动学正解运动学逆解
- 基于Windows平台的开放式并联机床数控系统被引量：11
- 2002年
- 以5坐标并联机床为依托,面向不同构型并联机床,采用“PMAC+IPC”双CPU为硬件平台、VisualC++6.0为软件平台,开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统。本文介绍了本数控系统的硬件结构、软件构成,并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。
- 杨玲陈文家房立金赵明扬
- 关键词：WINDOWS并联机床数控系统
- 基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统被引量：2
- 2002年
- 本系统基于 3自由度并联机器人和 3维图形仿真实现了空间 6维运动的模拟 .构造了一种 3自由度并联机构来模拟船的 3维转动 ,并给出了并联平台的运动学逆解 ;采用图形仿真虚拟作战环境 ,模拟船的 3维移动 ,并分析了图形驱动原理 .
- 隋春平房立金杨玲赵明扬
- 关键词：运动学逆解
