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杨青
作品数:
17
被引量:8
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
电气工程
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合作作者
王春萌
哈尔滨工业大学
王秀峰
哈尔滨工业大学
崔刚
哈尔滨工业大学
曲明成
哈尔滨工业大学
王东鹏
哈尔滨工业大学
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1994
1篇
1992
1篇
1987
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钻削加工中钻头破损AE信号的计算机检测技术
杨青
姚英学
王东鹏
关键词:
钻削
钻削头
计算机辅助测试
声发射检测装置
腹腔微创手术机器人操作仿真系统研究
微创手术相较于传统手术而言,具有创伤小、伤口愈合时间短、术后恢复快、病人住院时间短等优点。将机器人技术应用于微创手术当中,可以做到图像质量更高、手术操作更加准确,并且能减少医生的劳动强度,提高手术的质量。然而微创手术需要...
杨青
关键词:
手术机器人
虚拟现实
手术仿真
文献传递
磁流体在刀具在线监测中的应用可能性研究
被引量:1
1994年
本文探讨了用磁流体传输高频信号──声发射信号的可能性
王东鹏
袁哲俊
杨青
吴合明
关键词:
磁流体
声发射信号
刀具
在线监测
面向城市道路环境考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法
面向城市道路环境考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法,属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的城市场景,不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为:步骤一、计算链...
崔刚
王秀峰
王春萌
杨青
曲明成
文献传递
一种城市VANETs的多跳警告广播方法
一种城市VANETs的多跳警告广播方法,本发明涉及多跳警告广播方法。本发明是要解决多跳广播导致信息冗余和信息包碰撞、MANET广播风暴的解决方案不完全适合应用于VANET、目前抑制广播风暴的方法限制了转发信息的中继节点数...
崔刚
王秀峰
王春萌
乌尔
杨青
李欢
常艳军
吴翔虎
莫毓昌
暴建民
腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究
被引量:2
2010年
将虚拟现实技术引入到医疗手术机器人系统之中,建立一个可用于腹腔微创手术机器人模拟训练的平台,提出了一种基于OPENGL、图形反馈及力反馈的虚拟手术仿真系统.介绍了系统的总体结构,系统软硬件平台构成,仿真环境的建立以及手术仿真的原理,提出一种可行的虚拟手术仿真系统解决方案.
付宜利
杨青
朴明波
潘博
关键词:
手术机器人
虚拟现实
手术仿真
小钻头破损声发射检测系统的研究
杨青
王东鹏
关键词:
刀具(金属切削)
声发射检测装置
传感器
面向高速公路考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法
面向高速公路考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法,属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的高速公场景,不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为:步骤一、计算链路...
崔刚
王秀峰
王春萌
杨青
曲明成
一种VANETs中V2V多跳警告广播方法
一种VANETs中V2V多跳警告广播方法,本发明涉及VANETs中V2V多跳警告广播方法。本发明的目的是为了解决现有多跳广播不能同时适应城市与郊区的多种交通环境的问题。具体过程为:一、确定事故车辆广播的第N次转发节点;如...
王秀峰
崔刚
王春萌
胡启罡
乌尔
石磊
曲明成
鄢俊
杨青
文献传递
大型斜齿轮传动动态特性的仿真研究
齿轮是大型成套工业设备中重要的基础部件之一,正确分析斜齿轮的啮合刚度和进行合理的修形设计对提高整套设备的总体性能十分重要。本文在广泛吸收国内外齿轮刚度和修形理论及实验研究成果的基础上,采用材料力学方法、矩阵理论、空间啮合...
杨青
关键词:
斜齿轮
啮合刚度
仿真模型
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