林涛
- 作品数：14 被引量：19H指数：3
- 供职机构：陇东学院更多>>
- 发文基金：陇东学院青年科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
- 2014年
- 本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮刘仰魁
- 关键词：多智能体系统
- 相序优化模糊控制在智能交通中的应用研究
- 2012年
- 根据平面交叉路口的智能交通信号控制原理,建立了一个交叉路口的交通流量模型,提出一种基于相序优化模糊控制的交通控制方法,以PCU(小客车当量)平均延误时间为控制目标实施控制。仿真结果表明,这种控制方法能使交叉路口的PCU平均延误时间明显减小,取得了较好的控制效果。
- 林涛张可儿
- 关键词：交通控制模糊控制交叉路口
- 双闭环逆变器控制策略仿真研究被引量：7
- 2014年
- 针对开环逆变器波形畸变大的缺点,文中采用双闭环控制策略,并应用Matlab的Simulink工具对单相半桥、三相半桥逆变器的开环,双闭环控制条件下的逆变器进行仿真,结果验证了双闭环控制逆变器的优越性。
- 林涛王彦章
- 关键词：MATLAB仿真逆变器双闭环控制
- 离散异构多自主体系统的分布式编队控制被引量：1
- 2017年
- 针对固定多自主体网络拓扑,研究了离散异构多自主体系统的分布式编队跟踪问题。假设异构多自主体系统由一个领航者、一阶和二阶跟随者自主体构成。首先,不考虑固定时延,针对一阶和二阶跟随者自主体分别设计了分布式编队控制协议,通过利用代数图论及李雅普诺夫稳定理论,得到了所设计的协议有效的充分条件,并以LMI-线性矩阵不等式的形式给出。然后,考虑固定时延,对跟随者自主体设计了相应的编队控制协议,通过构造相应的李雅普诺夫函数,给出了该协议在存在时延时有效的充分条件。理论分析表明,在所设计协议的作用下,跟随者自主体能形成并保持所要求的编队,并且实现了和领航者速度一致。最后,仿真结果亦证明了4个跟随者自主体最终形成了所要求的矩形编队,并且速度与理论分析结果一致,表明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮
- 关键词：分布式编队控制网络拓扑时延
- 电类课程教学中的“温故知新”被引量：2
- 2014年
- 温故知新,善于发现新旧知识之间的联系,由已知去探索未知,能促进学生对新知识的理解,能使学生把以往学过的较为零散的知识进行归纳和概括,使之形成"知识网",这样可以提高学习效率,减轻学习者的记忆负担。该教学法有利于化难为易,使学生树立起学好新知识的信心,不仅能使学生知道新旧知识间的联系,还能使学生进一步学会怎样从已有知识中分析或推导出新知识的方法。
- 林涛陈克斌
- 基于模糊控制的入口匝道智能控制方法被引量：3
- 2012年
- 在建立高速路交通流模型的基础上,结合模糊控制理论设计出了基于模糊逻辑的入口匝道控制器,该控制器根据期望密度和实际车流密度的误差和误差变化量,决定入口匝道的调节率。仿真结果表明,该控制器具有较好的稳态和动态性能,能避免交通拥挤,从而提高主线的通行能力。
- 林涛刘仰魁陈克斌
- 关键词：智能控制高速公路匝道
- 一种红外测温仪
- 本实用新型涉及一种测温装置，更具体的说是一种红外测温仪，包括手柄、测温探头、探头盖和传感器安装架，所述手柄右侧的上端铰接连接测温探头，所述测温探头的右端铰接连接探头盖，所述传感器安装架滑动连接在测温探头内部的右端；一种红...
- 林涛陈丽丽
- 文献传递
- 变动端点变分问题的三维空间横截条件及其统一证明
- 2015年
- 借助于二维空间中变动端点的变分问题,对三维空间中变动端点变分问题的横截条件做了统一的推导和证明。
- 陈克斌林涛
- 关键词：变分原理横截条件泛函
- 基于Labview的超高压水切割系统的数据采集与处理
- 2015年
- 超高压水切割是近几十年来迅速发展的一项新技术。利用Labview软件平台设计了超高压水切系统振动的测试系统,并通过数字滤波处理获得振动波形。检测振动参数,有助于对产品的性能和设计进行理论研究和进行出厂检验;有利于提高产品的测试精度、效率。这对提高产品质量、保证其安全性、降低生产和维修成本、延长产品寿命都具有重要的理论和现实意义。
- 林涛王彦璋苏礼李本印
- 关键词：虚拟仪器数据采集数字滤波
- 一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制被引量：5
- 2013年
- 研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮刘仰魁
- 关键词：多智能体系统
