段玉垒
- 作品数:11 被引量:2H指数:1
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- 一种改进的自适应模糊控制方法
- 2015年
- 该文针对一类非线性系统,提出一种改进的自适应模糊控制方法.即在自适应模糊控制器的基础上增加了一项补偿控制作用,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该闭环系统的渐进稳定性,通过仿真实例验证了此方法的可行性和有效性.
- 段玉垒
- 关键词:自适应模糊控制李雅普诺夫稳定性
- 自适应模糊跟踪系统的设计被引量:2
- 2011年
- 提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.
- 段玉垒
- 一类非线性系统的直接自适应模糊控制器的扩展
- 针对一共非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差作为模糊系统的输入变量,采用李雅普诺夫意义下的稳定性方法确定系统的自适应律, 保证用环系统的稳态误差能...
- 段玉垒刘飞
- 关键词:自适应模糊系统自适应律
- 文献传递
- 基于高斯模糊器的自适应控制方法
- 本文提出一种带有高斯模糊器的自适应模糊系统(GAF),基于PID控制的成功经验数据, 通过反向传播学习算法对其进行参数寻优。与大多文献中含单值模糊器的模糊系统相比,该方案不仅能有效地抑制系统的输入噪声,而且对控制作用滞后...
- 段玉垒栾小丽刘飞
- 关键词:自适应模糊系统反向传播学习算法
- 文献传递
- 一种基于误差补偿的自适应模糊跟踪系统
- 文中研究一类非线性自适应模糊跟踪系统,提出了一种基于误差补偿的新方法.采用梯度下降法设计自适应模糊系统以辨识其非线性环节.一般的自适应模糊跟踪系统不考虑辨识误差对跟踪性能的影响,本文将系统的跟踪误差直接引入反馈回路作为补...
- 段玉垒刘飞
- 关键词:自适应模糊系统梯度下降法误差补偿跟踪控制
- 文献传递
- 基于高斯模糊器的自适应控制方法
- 本文提出一种带有高斯模糊器的自适应模糊系统(GAF),基于PID控制的成功经验数据,通过反向传播学习算法对其进行参数寻优.与大多文献中含单值模糊器的模糊系统相比,该方案不仅能有效地抑制系统的输入噪声,而且对控制作用滞后的...
- 段玉垒栾小丽刘飞
- 关键词:自适应模糊系统反向传播学习算法PID控制
- 文献传递
- 基于补偿算法模糊系统的设计
- 2009年
- 本文介绍基于补偿算法模糊系统的构建过程及其相应的参数自调整算法,将IF-THEN规则的IF部分进行补偿运算,引入补偿因子进行改进,使改进后的模糊系统能更好地实现其非线性系统的逼近能力,并通过仿真实例验证了该补偿算法的有效性.
- 段玉垒
- 关键词:模糊系统
- 一类时滞系统的模糊预测控制方法
- 2007年
- 对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.
- 段玉垒刘飞
- 关键词:模糊控制预测控制
- 一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计
- 2013年
- 文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.
- 段玉垒
- 关键词:变论域
- 基于IOTA区块链的新型tips选择方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于IOTA区块链的新型tips选择方法、装置及存储介质,包括以下步骤,将寄生链对应的Tips以及懒惰节点删除,得到不含寄生链和懒惰节点的Tips;将得到的Tips按时间敏感度分为高优先级Htips和低优...
- 张秀贤段玉垒马莫凡