沈为群
- 作品数：86 被引量：529H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于双平行线特征的位姿估计解析算法被引量：20
- 2008年
- 提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程。以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推导出了几何意义下的位置和姿态参数解析表达式,求解过程简单、直接。理论推导和实验验证表明了该算法的正确有效性。
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- 关键词：计算机视觉位姿估计PNP问题
- 飞行模拟机－－实时监控显示系统
- 沈为群王金英
- 关键词：飞行模拟器实时控制监视控制
- 某型飞机控制系统的自动检测与故障诊断系统设计被引量：9
- 2002年
- 介绍了某型飞机控制系统的自动检测与故障诊断系统的设计原理 ,并详细描述了其软件和硬件的组成结构。
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- 关键词：飞机故障诊断系统飞行控制系统自动控制
- 座舱压调试验台测控系统的设计被引量：7
- 2007年
- 座舱压力调节系统试验台集散控制系统根据专家PID控制原理设计。定制组态软件用VC++6.0工具,包括界面显示、数据管理、通讯及测控等模块。并采用面向对象软件技术实现流程图显示。利用类的封装性、多态性、继承性等设计含流向线、电加热器、阀门、数据显示窗口在内的图元,并把这些图元封装成动态连接库供程序调用。系统运行时,各图元能够根据现场变化信息实时动态刷新、显示,以模拟现场设备运行状况。
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- 关键词：集散控制系统专家PID控制组态软件
- 砂尘环境模拟测控平台的设计与研究被引量：2
- 2013年
- 环境模拟测控平台在风洞内部模拟砂尘环境,并对其温度、浓度、压力和湿度等环境参数进行测量与控制;具有试验任务设置与控制,实时测试数据监控,测试数据分析等功能;确保试验设备在高逼真度,安全和低能高效的运行环境中工作;为了增强平台的复用性和扩展性,采用基于构件的软件开发技术,讨论了平台基于构件的整体结构,构件的分类,功能,描述及其组装策略,提高了系统的可复用性;针对平台中高精度的温度和浓度的控制难点,采用了多回路PID控制方法和专家-PID控制方法,在实际应用中满足了系统被控环境参数控制精度高,稳定性好,超调量小,响应速度快的指标要求;测控平台极大地支持了相关新装备的研制。
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- 关键词：测控平台
- 航空通用虚拟仪表生成系统的设计与实现被引量：11
- 2003年
- 在Windows平台上 ,用VisualC + + 6.0和OPenGL图形接口 ,开发出一套航空虚拟仪表生成系统。该软件采用面向对象的程序设计方法 ,可根据用户的不同需求制作各种航空仪表 ,动态组装 ,并可加载到用户的飞行仿真环境中动态运行。该软件对开发各种型号的航空虚拟仪表具有一定的通用性。
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- 关键词：航空面向对象编程计算机仿真
- 主动控制技术(ACT)验证机工程飞行仿真系统设计被引量：1
- 1998年
- 研究一种我国自行研制、开发的用于ＡＣＴ验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统，分析了系统的设计概念、原则和功能要求，提出了面向多功能要求（全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真）的总体设计和总体结构，研究了ＡＣＴ验证机动力学特性的建模、仿真和提高仿真逼真度的方法。研究和开发了工程飞行仿真的实时管理软件系统和人机（用户）接口。系统应用实践和试飞飞行员的评价表明设计是成功的，是一种性能／价格比高的工程飞行仿真系统。
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- 关键词：飞行仿真飞行控制电传操纵
- 一种用于无人直升机自主着舰控制的计算机视觉快速算法
- 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰控制的计算机视觉快速算法。分析了制约位置和姿态参数估计实时性的瓶颈，提出了一种基于“信息分块”的图像处理方法。引入可选择性坐标变换的方法，获取图像处理的理想...
- 王晓剑潘顺良宋子善沈为群
- 关键词：无人直升机自主着舰计算机视觉HOUGH变换
- 工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发被引量：2
- 2004年
- 工程飞行仿真系统是飞机设计研制及飞行员训练过程中不可缺少的工具 ,而实时监控系统对于处理飞行仿真中的大量数据 ,提高仿真效率起着重要作用。该文根据飞行模拟器的专用要求 ,总结了实时监控系统的功能特点 ,并详细阐述了系统结构 ,实时监控多线程管理 ,监控曲线绘制模块和仿真数据处理模块的设计方案。该系统经实际应用 ,满足工程飞行仿真的各项技术要求。
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- 关键词：实时监控数字仿真
- 一种直升机工程模拟器的网络系统
- 2006年
- 针对直升机工程模拟器高度集成性和实时性需求,设计了一种直升机工程模拟器的网络通讯系统。实现了基于VxWorks的中心机的多处理机之间共享内存通信,关键节点之间反射内存通信,以及其他分节点之间以太网通信,重点研究了工程实践中多处理机、多网口、并行多任务、异构系统通信等关键问题的解决途径和方法。该异构网络通讯系统已成功应用于某直升机工程模拟器的开发。
- 潘顺良沈为群吴超宋子善
- 关键词：飞行仿真实时管理VXWORKS多任务异构网络
