洪剑青
- 作品数：28 被引量：123H指数：7
- 供职机构：镇江高等专科学校更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学交通运输工程更多>>
- 河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究被引量：1
- 2019年
- 河蟹养殖无人作业船能解决人工养殖成本高、效率低等问题,提高渔民收益。河蟹养殖无人作业船自动导航作业的关键是路径跟踪,传统的纯追踪算法行驶路径只包含直线作业与岸边曲线转弯作业,不能满足作业船的自主循迹(自动导航)需求。为此针对预先规划的路径,研究了改进的纯追踪算法。通过试验对该导航控制算法进行验证,结果表明,无人作业船在以50cm/s的速度行驶并转弯半径为5m时,最大路径跟踪误差可以控制在0.1m以内。
- 管凯赵德安洪剑青
- 关键词：自动导航
- 商品猪养殖解耦控制系统被引量：3
- 2009年
- 针对商品猪的养殖现状,构建了一种适合中国国情的肉用猪高效安全的智能养殖系统。该系统可对工厂化商品猪的养殖过程进行信息跟踪,解决了商品猪高效养殖、小气候控制等关键问题。江苏省镇江某养殖基地的长期运行实践表明,该系统操作简便、安全高效。
- 洪剑青马从国孙月平
- 关键词：模糊控制神经网络解耦
- 一种热磨机磨片
- 本实用新型公开一种热磨机磨片，由若干块扇形磨片组成的圆形磨片，每块所述扇形磨片由内向外划分为破碎区、粗磨区和精磨区，每个所述区内一平面上均分别设有若干周向隔离排列的径向磨齿，在所述粗磨区与精磨区相邻磨齿之间设置有径向交错...
- 刘波李欢曹鹏洪剑青徐宇
- 文献传递
- 一种热磨机磨片
- 本发明公开一种热磨机磨片，由若干块扇形磨片组成的圆形磨片，每块所述扇形磨片由内向外划分为破碎区、粗磨区和精磨区，每个所述区内一平面上均分别设有若干周向隔离排列的径向磨齿，在所述粗磨区与精磨区相邻磨齿之间设置有径向交错排列...
- 刘波李欢曹鹏洪剑青徐宇
- 文献传递
- 基于广义最小方差自校正的水产养殖明轮船航向控制
- 为提高生产效率、完善人工水产养殖螃蟹池塘的投饵均匀度、降低投饵作业过程的劳动作业强度和人力成本，增强水产养殖作业机械化、自动化、信息化，对适用于水产养殖的水面作业艇—明轮船的航行控制进行研究。为改善明轮船航向控制的效果、...
- 洪剑青赵德安孙月平张军张勇
- 关键词：明轮船航向水产养殖自校正
- DeviceNet总线的应用被引量：6
- 2007年
- 阐述了DeviceNet和CompoBus/D现场总线的工业控制网络和三级计算机通信网络体系的应用。在设备网基础上,为实现远程控制,又构建了EtherNet。基于此网络,对同一个对象(电烤箱)采用模糊控制和PID控制2种控制方法进行控制。结果表明,采用DeviceNet现场总线实现控制的有效性;电烤箱温度控制的PID方法不如模糊控制方法。
- 洪剑青赵德安孙月平方政
- 关键词：DEVICENET可编程逻辑控制器温度水位
- 基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪被引量：9
- 2019年
- 针对明轮船作业过程中风、浪等引起的低频扰动,为了节约能源、降低由扰动引起控制系统的主动动作频次、延长明轮船续航时间,实现明轮船的高精度导航控制,降低风浪干扰的影响,提出基于卡尔曼滤波的离散滑模控制方式。通过建立水动力模型和偏航角动态响应模型,计算离散滑模控制的增益系数。经过仿真验证与实船试验,并与PD控制方式的效果进行对比,最大超调量比PD控制方式减小25%,调整时间减少50%,航迹偏差低于10cm。基于卡尔曼滤波的离散滑模控制方法实现了高精度的明轮船直线航迹跟踪,且明轮船的航行过程更加平稳。
- 洪剑青赵德安孙月平张军刘波刘晓洋
- 关键词：水产养殖明轮船卡尔曼滤波离散滑模控制
- 仿真技术在教学中的使用
- 2009年
- 将Proteus和Keilc软件进行整合，创造以软件代替硬件的新型实验方式，促使单片机教学走出一条新的思路。实践证明，仿真技术的引入不仅是可行的，而且是必然的趋势。
- 洪剑青张飞霞
- 关键词：仿真单片机PROTEUS
- 基于DeviceNet总线的控制系统被引量：1
- 2007年
- 本文主要介绍基于当今流行的现场总线DeviceNet(设备网)和CompoBus/D的控制系统,阐述了三级计算机通信网络体系和工业控制网络技术的应用。作者基于此网络对同一个对象(电烤箱)采用模糊控制和PID控制两种控制方法进行控制。构建控制系统时,作者兼顾性能与成本两个方面。结果表明:采用DeviceNet现场总线实现的控制效果十分理想,对电烤箱采用模糊控制的方法要优于PID控制方法。
- 洪剑青赵德安安方政
- 关键词：DEVICENETPLCPID温度水位
- 河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验被引量：13
- 2016年
- 河蟹养殖投饵喂料需要全塘均匀覆盖,目前主要靠人工驾驶或遥控船载投饲机在池塘中进行投喂,准确度和效率较低,难以保证投饲效果。针对以上情况,基于GPS(global positioning system)船载移动式自动投饲系统,研究了一种全覆盖轨迹规划方法,满足河蟹养殖池塘自动均匀投饲要求。该文利用轨迹规划系统建立池塘区域平面坐标系;以实际饵料累积密度与期望分布密度间的均方差最小作为衡量投饲均匀度的目标函数,求解出系统最优运行参数,生成往复遍历式自动投饲轨迹。仿真结果表明,在面积为2 298.08 m2的不规则四边形池塘区域中,取饵料分布密度期望值为9 g/m2时,最优计算投饲系统运行参数对应的轨迹规划效果要优于传统经验估算参数。试验结果表明,当分别用两组参数进行自动投饲作业时,投饲船的实际航行轨迹与理论投饲轨迹都只有很小的偏移,与仿真结果具有一致性;同时,最优计算运行参数对应实际路径总长度、投饲路径长度、作业总时间、投饲时长、饵料分布密度均值、覆盖率等各项指标与仿真结果相比,相对误差分别为6.85%、2.71%、10.07%、10.41%、3.06%和1.87%,验证了全覆盖轨迹规划方法的可行性。该文可为河蟹养殖自动均匀投饲和其他水产养殖中需要沿池或全池自动均匀投饲轨迹规划研究提供重要参考。
- 孙月平赵德安洪剑青张军李发忠罗吉
- 关键词：养殖全球定位系统导航
