游张平
- 作品数：151 被引量：112H指数：5
- 供职机构：丽水学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种双卷扬PSO-PID同步控制装置
- 本实用新型公开了一种双卷扬PSO-PID同步控制装置，包括PSO-PID控制器，倾角传感器和电液比例减压阀，倾角传感器与PSO-PID控制器的输入端连接，电液比例减压阀与PSO-PID控制器的输出端连接，所述倾角传感器安...
- 叶晓平游张平
- 文献传递
- 空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制被引量：2
- 2022年
- 针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于自适应神经网络的速度观测器和控制器,动态抵消模型不确定性对系统的影响;利用泰勒线性化方法,设计了权值、基函数中心和宽度参数在内的自适应学习律,提高了控制精度,且不需要离线学习;设计了基于速度差值的控制器来抑制快变子系统模型中的弹性振动;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的一致最终有界.仿真实验证明了所提控制策略的有效性.
- 张文辉沈金淼游张平叶晓平叶晓平
- 关键词：空间机械臂柔性关节速度观测器神经网络
- 《金属工艺学》课程教学环节的优化被引量：1
- 2013年
- 通过对丽水学院《金属工艺学》课程原教学体系的分析、研究,指出了原教学体系的弊端。为克服这些弊端,摸索总结出"课堂教学+实验、讲解+播放录像、理论与实习一体化"的教学模式。
- 朱晓虹游张平
- 关键词：金属工艺学教学体系教学模式
- 一种具有高耐磨性锤片的锤片粉碎机
- 本发明公开了一种具有高耐磨性锤片的锤片粉碎机，包括底座、电机、联轴器、转子、粉碎室和进料仓，电机通过联轴器与转子相联接，进料仓的出口通过软连接与粉碎室的进口连接，粉碎室包括机壳、转子轴、筛板、压筛架、转盘、连接销、锤片和...
- 游张平叶泳东叶晓平
- 文献传递
- 一种盾构机空压机启动控制器
- 本实用新型公开了一种盾构机空压机启动控制器，包括主电路和PLC控制电路，PLC控制电路结构是，PLC控制器的电源接口与交流220V外接电源连接，PLC控制器分别与热继电器FR常闭触头、停止按钮SB1和启动按钮SB2的一端...
- 游张平
- 文献传递
- 异步电动机故障仿真与诊断研究
- 2021年
- 针对异步电动机传统故障诊断方法存在的问题,基于Simulink平台建立异步电动机故障仿真模型,应用人工神经网络开展故障诊断研究。在Simulink平台上选取仿真模块,设置单相短路(A相、B相、C相)、两相短路(AB、AC、BC)等6种接地短路故障类型,设定仿真参数,并进行仿真分析;建立异步电动机BP神经网络诊断模型;提取异步电动机故障特征量,经预处理后,送入BP神经网络模型进行训练与仿真测试。仿真结果表明该方法对于异步电动机的故障诊断是有效的、可行的。
- 赵乾麟赵屹方炳平游张平
- 关键词：异步电动机SIMULINK故障仿真故障诊断
- 一种沥青路面施工机械试验用的代用料及其生产工艺
- 一种用于沥青路面施工机械试验的代用料及生产工艺，该工艺是，矿石集料：采用与符合标准的沥青混合料所用矿料级配相同的矿料级配；采用在规定的阶段温度条件下与符合标准的相应标号沥青粘度值相同或不低于该值5%的机械润滑油；按油石质...
- 李自光游张平何志勇李万莉朱福民颜荣庆周小峰
- 文献传递
- “信号与系统”课程教学改革与实践
- 2014年
- 探讨"信号与系统"课程教学中存在的问题,并从小班化教学、课时设置以及教学方法等方面提出解决方法。教学实践表明,教学改革提高了学生的学习兴趣,增强了教学效果。
- 汤永清张新红游张平
- 关键词：小班化教学课堂讨论教学方法
- 一种轴承滚子检测安装装置及使用方法
- 一种轴承滚子检测安装装置，包括第一箱体，所述第一箱体内壁底部固定安装有第二箱体，所述第二箱体内部设有顶部穿过第二箱体顶部并与其转动连接的第一筒体，所述第一筒体底部与第二箱体内部连通，所述第二箱体底部内壁固定安装位于第一筒...
- 叶晓平游张平卓耀彬
- 文献传递
- 一种电动葫芦控制装置
- 本实用新型公开了一种电动葫芦控制装置，包括PLC控制器，PLC控制器的电源接口与交流220V外接电源连接，吊钩上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左...
- 游张平
- 文献传递
