王刚
- 作品数:25 被引量:9H指数:2
- 供职机构:航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种无人机燃油量安全保护返航方法
- 本发明公开了一种无人机燃油量安全保护返航方法,在飞控计算机软件中设置初始的装载油量,根据发动机油耗与油门、气压高度的试验关系表,设置一个实时剩余燃油量的计算函数,再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息,进行继...
- 王刚步召杰王德爽
- 文献传递
- 舵机
- 本实用新型公开了一种舵机,包括电机、减速机构和电位器,减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元,所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴,所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合,均配置于所述锥...
- 姜涛于德洋王丽雅李玲李晗张志新吴久峰王刚刘晓坤
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- 一种机械式多姿态调节挂弹车
- 本发明公开了一种机械式多姿态调节挂弹车,包括:底座,举升机构,举升机构的固定端设置底座上,举升机构的升降端设置有俯仰机构,平移系统,平移系统设置在俯仰机构上,回转机构,回转机构设置在平移系统上,回转机构上设置有弹托固定机...
- 王刚王希德滕旺张同林
- 文献传递
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法,方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器;激光扫描器安装在跑道一端的尽头,扫描中心对准跑道中心线,以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束,两个激光接收器安...
- 蔡永恒王刚李刚
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- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法,方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器;激光扫描器安装在跑道一端的尽头,扫描中心对准跑道中心线,以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束,两个激光接收器安...
- 蔡永恒王刚李刚
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- 舵偏角测试装置
- 本实用新型公开了一种舵偏角测试装置,包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器,所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴,所述角度传感器与所述数据采集单元电连接,所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓...
- 姜涛于德洋李玲李晗王刚张志新吴久峰
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- 一种多源多通道信号采集系统设计被引量:7
- 2022年
- 针对弹载设备高速、高精度信号采集的需求,设计了一种基于FPGA的多源信号采集卡。该系统以XILINX-Spartan6系列为主控芯片,AD7606为模数转换芯片,USB2.0为数据传输协议,eMMC为数据存储,通过模块化进行硬件电路设计,大大减小了电路体积和功耗。在FPGA中用Verilog-HDL对逻辑控制进行编程,对AD7606的采集时序进行了优化,减小了采样间隔,提高了采样效率,实现了数据的高速高精度采集和传输。测试结果和实验数据表明,该系统可以满足十路不同源信号的并行采集和实时监测,可以达到100 kHz采样率。同时为满足弹载需求,可以将数据存储到采集卡,通过地面设备读取,存储时间可达4 h。
- 朱紫萌于洵王刚韩峰
- 关键词:电路设计
- 一种太阳能无人机辅材膜的铺装设备
- 本发明公开了一种太阳能无人机辅材膜的铺装设备,涉及辅材膜铺装设备领域,包括:放料机构,放料机构下方设置有第一升降机和第一旋转平台,放料机构能够输出辅材膜;收料机构,收料机构下方设置有第二升降机和第二旋转平台,收料机构能够...
- 王刚滕旺宋涛安佰华彭飞
- 一种无人机燃油量安全保护返航方法
- 本发明公开了一种无人机燃油量安全保护返航方法,在飞控计算机软件中设置初始的装载油量,根据发动机油耗与油门、气压高度的试验关系表,设置一个实时剩余燃油量的计算函数,再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息,进行继...
- 王刚步召杰王德爽
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
- 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法,方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器;激光扫描器安装在跑道一端的尽头,扫描中心对准跑道中心线,以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束,两个激光接收器安...
- 蔡永恒王刚李刚
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