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实时高精度鲁棒的紧耦合视觉惯性里程计方法及系统: 本公开涉及视觉惯性里程计技术领域，提出了一种实时高精度鲁棒的紧耦合视觉惯性里程计方法及系统，为了增强视觉和IMU数据的耦合程度，提高VIO系统的精度和鲁棒性，提出了一个紧耦合VIO框架，由基于滤波器的里程计模块和基于因子...; 宋勇王志伟庞豹许庆阳袁宪锋李贻斌

隔离型双向Cuk变换器在光伏发电系统中的研究: 伴随着人类社会的快速发展，传统能源的不断消耗和由此产生的环境污染问题逐渐凸显出来，为应对全球能源与环境危机，光伏发电等新能源产业在近几十年得到了长足的发展。太阳能资源清洁无污染、分布广泛，并且储量丰富，从某种意义上可以认...; 王志伟; 关键词：光伏发电系统软件设计仿真模型; 文献传递

护士团队抗逆力评估工具及影响因素的研究进展被引量：1: 2022年; 护士作为人数最为庞大的卫生工作群体,在医疗卫生服务体系中处于关键位置[1-2],但由于护理工作具有工作量大、节奏快、风险性高等特点,护士普遍承受着较高的工作压力[3]。研究[4-5]表明,我国约有61.81%的护士存在中度以上的压力,74.3%的护士认为自己的工作压力较大。工作压力的存在不仅严重影响护士的身心健康、工作质量及离职意愿,给其团队绩效、患者安全也带来了巨大的负面影响[6-9]。研究[10-11]指出,团队抗逆力作为一种保护性因素可提高护士在高压的临床工作环境中的应对和适应能力,显著改善护士的身心健康、提高患者安全、维持团队绩效。目前,国外对护士团队抗逆力问题的研究不断深入,而国内相关研究仍较少见,有待进一步研究。因此,本研究通过对护士团队抗逆力的评估工具及影响因素等内容进行综述,旨在引起护理领域的重视,为制订针对性的干预措施改善护士团队抗逆力提供参考。; 王志伟延泽萍刘静类美容张红伟栾晓嵘; 关键词：影响因素

一种模拟不同情况运行下充电站谐波特性的仿真系统: 一种模拟不同情况运行下充电站谐波特性的仿真系统，本发明公开了该系统包括若干台并联的充电机模型，每台充电机模型分别与充电机初始容量控制模块和充电机投入停止控制模块连接，充电机初始容量控制模块和充电机投入停止控制模块分别与自...; 刘志珍杜学龙厉志辉王志伟薛亮张华栋; 文献传递

筛法及其应用: 筛法是数论中著名的筛选素数的方法。具体的，是筛出某一序列A中与素数乘积函数P(z)互素的元素，其中P(z)是与筛集合(β)有关的截断函数（可参考[16]）。筛法起源可能要追溯到古希腊的丘ratosthène，但是由于余项...; 王志伟; 关键词：基础数学; 文献传递

成年肺动脉高压患者生存质量现状及其影响因素: 2024年; 目的:分析成年肺动脉高压(Pulmonary Hypertension,PH)患者生存质量现状及其影响因素,为构建有针对性的生存质量干预方案提供参考依据。方法:便利选取2021年7月至2022年2月就诊于济南市某三级甲等医院心血管内科的247名PH患者作为研究对象,使用一般资料调查表、世界卫生组织生存质量测定量表简表、中文版恐惧疾病进展简化量表、领悟社会支持量表及家庭弹性评定量表中文简化版进行调查。采用分层多元线性回归分析PH患者生存质量的影响因素。结果:PH患者生存质量得分为(46.55±10.46)分,4个领域得分均低于常模。分层线性回归结果显示,心功能分级、家庭人均月收入、恐惧疾病进展、领悟社会支持及家庭弹性为PH患者生存质量的影响因素(P<0.05),可解释生存质量65.3%的变异。结论:PH患者生存质量严重受损。医护人员应对心功能较差、收入较低以及恐惧疾病进展的PH患者给予更多关注,帮助其树立积极正确的疾病感知,提高社会支持并帮助其家庭发挥内在优势和力量,以提高其健康水平和生存质量。; 魏会敏刘梦琪王志伟延泽萍李静; 关键词：肺动脉高压影响因素

硫化零价铁掺杂铜对硫化物稳定性及材料反应性提升的机理研究: 零价铁（ZVI)具有廉价易得、供电子能力强、绿色环保等优点，被广泛应用于工业废水处理、地下水修复等领域。ZVI在实际使用和储存过程中，很容易产生电子传输性差的铁（氢）氧化物钝化层，其存在会大大降低ZVI的反应性和利用效率...; 王志伟; 关键词：零价铁化学稳定性抗氧化性

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王志伟