王怡
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 相关领域：电子电信理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于双BP神经网络数据融合的水声定位研究被引量：2
- 2009年
- 针对多传感器水声定位的数据融合问题,对目前常用的基于BP神经网络的数据融合算法进行改进,提出了基于双BP神经网络数据融合的水声定位算法。该算法首先将传感器采集回来的数据依次输入到异常数据识别网络,进行训练,剔除异常数据点;再将异常数据识别网络所训练出来的有效数据输入到有效点融合网络,得出最终的定位目标。仿真实验表明,与常规的基于多传感器的水声定位算法相比,该方法在速度和精度上都存在一定优势。
- 王怡付丽琴韩焱
- 关键词：多传感器水声定位数据融合
- 基于多传感器数据融合的水声定位算法研究
- 目前的水声定位技术由于环境、电子等噪声的影响，往往达不到较高的定位精度。将多传感器数据融合理论应用于水声定位中，通过增加传感器的数目，实现对目标的多次定位，并将多次定位的数据传入数据融合系统，获取最终的定位结果，可达到提...
- 王怡
- 关键词：水声定位多传感器数据融合自适应加权神经网络
- 文献传递
- 基于多传感器的水声定位精度研究被引量：4
- 2009年
- 针对TDOA定位算法中几何不确定性对定位精度的负面影响,提出一种基于多传感器信息融合的水声定位算法;该算法首先对多传感器合理布阵,确定若该个TDOA定位子系统,再对每个定位子系统用TDOA算法求得目标位置信息,最后依据几何精度因子(GDOP)对得到的若干个目标位置信息进行加权融合,得到最终定位结果;利用软件仿真对算法可行性进行了验证,结果表明,与基本的五元阵定位系统相比,该算法有效消除了因几何不确定性引起的误差,大大提高了定位精度。
- 王怡付丽琴
- 关键词：多传感器几何精度因子
