王春峰
- 作品数：58 被引量：72H指数：6
- 供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学机械工程更多>>
- 一种便携式一体化PLC实验箱
- 本发明公开了一种便携式一体化PLC实验箱，包括控制器PLC、电源模块、开关量输入端口、开关量输出端口、模拟量输入端口、模拟量输出端口、开关量给定模块、NPN及PNP型传感器、PT100温度传感器、24V直流输出端口、步进...
- 王春峰贺道坤杨国礼胡波文
- 文献传递
- 猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍
- 本发明提出一种猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍。猪舍自动供料装置的支架的顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁。移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机。投料器通过Z向传动机构传动连接于Z向...
- 单以才王春峰李一民曹桂玲韩满林
- 系统教学法在机电一体化教学中的运用被引量：4
- 2008年
- 本文阐述了系统教学法的内涵以及与传统教学的比较,系统教学法更有助于学生建立系统的概念,有助于学生对知识的理解和解决实际问题的能力,最后以一个例子说明系统教学法在机电一体化教学中的具体实施方法。
- 王春峰
- 关键词：系统教学法机电一体化
- 一种工业传感器应用实验平台
- 本发明提供了一种工业传感器应用实验平台，包括电源模块、开关量传感器实验模块、模拟量传感器实验模块、数字量传感器实验模块、PLC实验模块、执行元件实验模块、压力传感器实验模块、称重传感器实验模块、信号采集模块、继电器实验模...
- 贺道坤王春峰黄伯勇甘艳平马云鹏高宝
- 文献传递
- 一种塔式起重机负荷立体摆角的视觉检测方法
- 本发明提供了一种塔式起重机负荷立体摆角的视觉检测方法，包括步骤为：左右两个相机的标定、图像采集、图像转换成灰度图像、滤波去除噪声、图像二值化、边缘检测、吊绳直线检测、白色标记点平面坐标点计算、白色标记点三维坐标计算以及计...
- 段向军朱方园王春峰刘晓强
- 文献传递
- 基于CC-Link的温室大棚监控系统设计被引量：8
- 2011年
- 设计了一种基于CC-Link现场总线的温室大棚监控系统,给出现场总线控制系统的定义,详述了CC-Link网络在温室大棚中的应用,并给出了具体的设计方法和步骤。实验表明,采用CC-Link网络系统极大地提高了系统的实时性与可靠性,实现了远程控制中心、现场控制以及现场设备间通讯的无缝连接,完成了执行器件的闭环控制,实现温室内的空气流动,使得各个参量均衡调节。该系统具有结构简单、可靠性高、扩展性好以及布线灵活等特点。
- 王春峰王清清张飞飞沈文亮
- 关键词：温室大棚温湿度CC-LINK
- 考虑模型不确定和关节电机动态的柔性机械手滑模控制被引量：2
- 2022年
- 针对双臂柔性机械手末端控制,考虑关节电机动态特性和模型参数的不确定性,提出一种非线性滑模控制方法。建立柔性机械手与关节电机的联合模型,并利用输出重定义的方法实现系统模型的解耦,并解决其非最小相位问题。重定义子系统和柔性模态子系统两部分。针对重定义子系统,设计一种非线性滑模控制器,可同时实现重定义输出变量和关节电机动态的鲁棒控制。推导出分解后的柔性模态在平衡点邻域的状态空间中的表达式,并基于李雅普诺夫稳定性理论,建立输出重定义系数与系统稳定性的约束关系,推导出双机械手末端位移的误差范围。仿真结果表明:关节电机动态的影响不可忽略,所提方法可显著改善系统响应性能。
- 王春峰
- 关键词：柔性机械手滑模控制稳定性
- 基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置
- 本发明公开了一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，包括环形输送线、环形立面卡槽、凸轮、模拟量位移传感器、一个立面夹具、三个侧面夹具、工业相机、条码扫描器和一个预留立式滑动支架。优点，本基于环形输送线的工...
- 王春峰贺道坤马坤蒋方庆张海港李振莫一鹏
- 基于工作过程系统化的高职机电专业课程体系开发与实践被引量：3
- 2020年
- 通过对长三角地区电子信息产品制造企业的调研,明确机电一体化技术专业就业方向和岗位职业能力需求,以职业能力达成为目标,依据岗位所需的知识、能力和素质构建工作过程系统化的课程体系。通过实施OBE课程教学改革、课程内容优化与整合、加强实践教学内容考核等措施,保证职业能力的达成。
- 王春峰朱方园段向军
- 关键词：课程体系课程地图
- 先进制造装备技术类专业群协同升级的探索与实践被引量：3
- 2017年
- 分析了智能制造产业及人才需求现状,提出了"专业+机器人"的建设思路,通过校企共建公共技术服务平台、产教深度融合实训基地、重构专业群课程体系、打造高水平智能制造人才培养队伍等措施,旨在实现先进制造装备技术类专业群协同升级,以适应智能制造背景下人才培养的需要。
- 段向军舒平生王春峰
