王晓波
- 作品数:38 被引量:23H指数:3
- 供职机构:青岛科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学化学工程机械工程更多>>
- 节能型橡胶连续混炼技术
- 汪传生边慧光李利付平沈波王晓波牛斌杨卫民翟翌立
- 中国是橡胶制品生产和消费大国,而混炼过程是橡胶加工的核心环节,同时也是耗能最多的环节,混炼质量的高低直接影响了成品质量的优劣和使用寿命。因此,对于混炼环节的研究与改进始终是国内外橡胶加工行业关注的焦点。 该项目来源及领域...
- 关键词:
- 关键词:橡胶制品混炼工艺
- 用于机器人拾取的地面羽毛球位姿检测方法
- 本发明所述的用于机器人拾取的地面羽毛球位姿检测方法,运用图像分析技术识别与处理运动羽毛球的基础上,区分并测算静止于地面上的平躺和竖立羽毛球的位置和姿态,为机器人精确、无损伤的拾取羽毛球提供重要的数据支撑,也为与发球机对接...
- 王晓波刘祖琦孙彦璋谷永振
- 一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置
- 本发明创造涉及一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置;包括三爪卡盘,电机,摆动液压缸,机架<Image file="100004_DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="19" imgContent=...
- 李庆党张东阳王晓波
- 文献传递
- 一种同轴线的直线运动和旋转运动转换器
- 本发明公开了一种同轴线的直线运动和旋转运动转换器,包括壳体、旋转螺母、直线导杆、第一轴承、第二轴承和端盖,壳体设置为空心筒状结构,其一端开孔并设置有第一轴承挡边,另一端敞口并设置有内螺纹,端盖设置在壳体的敞口端,端盖外周...
- 李庆党张东阳王晓波
- 文献传递
- 一种星载薄膜反射面天线主动赋形方法
- 本发明公开了一种星载薄膜反射面天线主动赋形方法,涉及雷达天线结构设计与仿真技术领域;本发明包括如下步骤:建立由静电力和边界索力主动形状调整的星载薄膜反射面天线有限元分析模型;获取地面所需覆盖区域中的采样点在星载薄膜反射面...
- 谷永振李桂旭于潇王晓波
- 基于PLC和变频调速的密封条尺寸控制系统
- 2006年
- 利用PLC和变频器对已有的手动尺寸测量系统进行改造,将其改造成自动的尺寸测量控制系统,实现了尺寸控制与显示、转速控制、超差报警等功能,保证了密封条的质量。
- 刘国霞蔡汉明赵利伟王晓波
- 关键词:PLC变频器尺寸控制
- 一种新型盾构机换刀末端执行装置
- 本实用新型公开了一种新型盾构机换刀末端执行装置,包括大手爪模块、小手爪模块、导向模块和轴向运动模块;所述大手爪模块包括第一下爪、第一销子、第一上爪、第二销子、第一液压缸、第一爪子支撑架和导向轴固定板;所述第一爪子支撑架焊...
- 李庆党刘华江杨晓晖张岩王晓波
- 文献传递
- 图像处理在密封条尺寸测量中的应用研究被引量:3
- 2007年
- 通过工业摄像机获取密封条的图像,采用数字图像处理技术对图像进行分析处理和分析,实时提取密封条的几何特征,即密封条的宽度或厚度,可实现密封条的在线实时测量。但其测量精度会受一些条件的影响,如光线环境、图像采集设备的分辨率以及各种干扰等。文章讨论了密封条在线检测中的图像处理问题,对实现密待条的在线实时检测提供可能。
- 蔡汉明刘国霞赵利伟王晓波
- 关键词:图像处理二值化中值滤波CCD密封条
- 基于Kinect V2和Unity3D的机械臂人机交互系统
- 2024年
- 针对人机交互方式存在不直观、操作复杂等问题,论文利用手部追踪技术开发出一种基于Kinect V2和Unity3D的人机交互系统,用户可以直接挥动手部就可以控制机械臂运动,交互方式更加简单、直观和灵活。该系统是通过Kinect V2来获得手部移动轨迹来实现手部追踪,并在Unity3D平台上进行交互系统的开发。利用FABRIK算法和贝塞尔曲线分别实现了逆运动学求解和运动路径的记录,通过C#编写所需的脚本功能并开发出了两种交互模式,分别为实时控制模式和示教模式,两种模式均可通过UI面板进行选择。最后对两种模式分别进行实验,实验结果证明了该系统的可行性。
- 李子良李庆党王晓波和学泰
- 关键词:人机交互UNITY3D
- 基于PLC和变频调速的密封条尺寸控制系统
- 2007年
- 利用PLC和变频器对已有的手动尺寸测量系统进行改造,将其改造成自动的尺寸测量控制系统,实现了尺寸显示、转速控制、超差报警等功能。
- 刘国霞蔡汉明赵利伟王晓波
- 关键词:PLC变频器尺寸控制