王珂
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学金属学及工艺更多>>
- 一种传动机构
- 一种传动机构，包括：一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出多个平台，该平台与传动螺母内径形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在平台上各安装...
- 王珂任维佳王士达
- 文献传递
- 动力学仿真中多余约束问题的分析与处理被引量：1
- 2011年
- 多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题。针对使用基于欧拉-拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉-拉格朗日方程的影响(约束向量的雅克比矩阵对求解欧拉-拉格朗日方程的影响),并给出了这一类问题的解决方法。合理地约束模型及正确地变换约束类型和方式。最后,以Adams2005为例,结合工程实例验证了该解决方法的正确性。
- 牛洪勤王珂任维佳
- 关键词：欧拉-拉格朗日方程动力学分析
- 基于ADAMS的减振系统仿真
- 2007年
- 采用减振方式减小运载火箭在发射状态对空间飞行器产生的过载是一种理想形式,但通常减振设计必须进行详细计算与实际验证,周期长,准确性差,费用高。因此,文中提出了一种新的采用减振措施来减小发射段振动的影响的方法;又采用虚拟样机技术,利用ADAMS动力学仿真软件对其横向振动特性进行了仿真研究,表明该方法可以有效的减小发射状态下的过载对空间飞行器的影响;并提出用ADAMS软件建模对该系统进行参数优化设计的具体方法。同时表明,用ADAMS软件建立减振系统三维实体模型进行仿真设计,具有速度快、分析方便、便于实施和结果准确等特点,是理想的一种设计方法。
- 王珂杨萱任维佳乔志宏
- 关键词：空间飞行器减振系统过载仿真
- 高精度空间科学试验离心机动力学方程研究
- 为了研制空间离心机的需要,搭建了相应的地面测试系统。为了处理离心机动平衡问题,根据拉格朗日方程,采用积分方法,推导了系统的动力学方程,为建立动平衡控制系统提供依据。
- 刘兵山张立宪周妍林王珂王仕达
- 关键词：离心机动力学方程
- 文献传递
- 高精度空间科学试验离心机动力学方程研究
- 为了研制空间离心机的需要,搭建了相应的地面测试系统。为了处理离心机动平衡问题,根据拉格朗日方程,采用积分方法,推导了系统的动力学方程,为建立动平衡控制系统提供依据。
- 刘兵山张立宪周妍林王珂王仕达
- 关键词：动力学方程拉格朗日方程
- 文献传递
- 一种锁紧机构
- 一种锁紧机构，包括一槽形底座，槽内两内侧端为斜面，其中间部位两侧对称地设有锥孔；一锥销，其细轴端为矩形；一松紧机构，由固定螺旋和旋转螺旋组成；固定螺旋套设在锥销的圆柱体上，其平面一端固定在底座上，其另一端设有渐起凸块；旋...
- 任维佳王珂王士达
- 文献传递
- 空间科学实验柜被动式减振系统研究被引量：4
- 2006年
- 载人航天二期我国将发展短期有人照料的空间实验室,将开展一系列空间科学实验．国际空间站和我国神舟飞船实际微重力水平测量结果表明,需采取必要的减振措施才能满足特殊科学实验要求,鉴于此对空间科学实验柜被动式减振系统进行了研究和设计．根据空间科学实验柜在载人航天器内的实际安放状态,对其进行了减振布局．将实验柜本身作为刚体,建立6自由度的减振系统动力学模型,然后在ADAMS中建立了空间科学实验柜及减振系统三维实体模型,对减振系统进行仿真,得出系统时域、频域及随机输入下的响应特性．对减振系统参数进行优化,提高了系统的减振效果．
- 王珂顾逸东
- 关键词：微重力固有频率
- 一种传动机构
- 一种传动机构，包括：一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出多个平台，该平台与传动螺母内径形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在平台上各安装...
- 王珂任维佳王士达
