王瑞敏
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 网络控制系统的预测补偿被引量：8
- 2011年
- 针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况,通过在控制器节点前设置缓冲器,并设计预估控制产生器和时延补偿器,提出了一种预测补偿控制方案,有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响.证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性,最后提供的仿真实例验证了该控制方案的有效性.
- 王瑞敏费树岷柴琳
- 关键词：网络控制系统缓冲器状态观测器预测控制
- 一类网络控制系统的稳定性分析与设计
- 本文基于线性时不变被控对象,研究了一类具有网络诱导时延的网络控制系统的稳定性分析与时延补偿控制设计问题。主要内容如下:
首先对网络控制系统的特性进行了分析。
其次在考虑噪声扰动的情况下,针对具有不确定长时延并...
- 王瑞敏
- 关键词：网络控制系统鲁棒控制状态观测器预测控制LYAPUNOV稳定性
- 网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
- 2010年
- 在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函,且在得到的自适应律作用下,对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中,且依赖于时滞的反馈控制器,存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示.
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- 关键词：网络控制系统自适应控制线性矩阵不等式
- 网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
- 在网络环境下，建立了一类复杂的混合时滞系统模型，该模型被控对象为连续系统，控制输入为离散序列且状态时滞参数未知．在分别建立了连续与离散的模型基础上，根据已有的混合系统的稳定性定理，提出了一种镇定系统的方法，并得到了离散形...
- 柴琳费树岷翟军勇金海燕王瑞敏李延红
- 关键词：网络控制系统自适应控制线性矩阵不等式
- 文献传递
