王蒙一
- 作品数：40 被引量：55H指数：4
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法
- 本发明的一个实施例公开了一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法，该方法包括：S10:获取追踪方相对于被追踪方的速度、视线角、距离、法向加速能力；S13：根据所述速度、视线角、距离、法向加速能力建立状态方程；S15：根...
- 王蒙一张鹏飞王晓东宋勋武梅丽文祝月马东营卢闯张梦颖宋明军夏辉
- 一种针对静态场景的编队避障方法
- 本发明公开了一种针对静态场景的编队避障方法，包括：识别障碍物并进行标记，获得障碍物点集；计算静态障碍物点集和编队内的非本机智能体点集内所有的点相对于本机点的速度锥范围；基于速度锥范围判断是否发生碰撞；若判断至少存在一个障...
- 武梅丽文王蒙一王晓东宋勋
- 文献传递
- 拓扑切换的集群系统分布式分组时变编队跟踪控制被引量：11
- 2020年
- 分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文所提出的集群系统模型架构中,智能体被分为3类:虚拟领导者、分组领导者和跟随者.虚拟领导者为整个集群系统宏观运动提供参考轨迹或者跟踪指令.分组领导者一方面跟踪虚拟领导者所提供的轨迹或指令;另一方面通过与其他分组领导者之间的相互协作实现各分组之间的协同配合.跟随者实现对各自分组领导者的时变编队跟踪.在拓扑切换和外部扰动同时存在的情况下,基于智能体之间的局部有限邻居节点之间的相对信息反馈和滑模控制理论构造了分布式分组时变编队跟踪控制协议,并给出了控制协议中未知参数的求解算法,进而利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明了集群系统在拓扑切换和外部扰动同时存在情况下的闭环稳定性.最后,数值仿真结果验证了本文提出的控制方法能够实现集群系统分组时变编队跟踪控制,并可应用在以无人机集群为代表的实际物理模型中.
- 田磊王蒙一赵启伦王晓东宋勋任章
- 一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法
- 本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方...
- 王晓东张鹏飞王蒙一宋勋武梅丽文祝月马东营卢闯张梦颖宋明军夏辉
- 一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法
- 本发明的实施例公开一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法，所述回路包括：指令发生器、控制器、校正器、缆绳操纵机构、囊体和吊舱、速率陀螺和位置陀螺；其中，所述控制器用于将指令发生器生成的姿态角指令和位置陀螺输出的姿态...
- 郑勇斌张庆兵曹廷旭王晓东王蒙一范伯钧
- 文献传递
- 一种目标识别定位方法和装置
- 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行...
- 朱洺洁宋勋王晓东王蒙一王震王硕马东营卢闯王靳然
- 文献传递
- 一种多对一的智能协同追逃博弈方法及系统
- 本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一...
- 朱洺洁宋勋王晓东张鹏飞王蒙一卢闯王靳然
- 一种智能体燃料节省制导追踪方法
- 本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。该...
- 王蒙一张鹏飞王晓东宋勋武梅丽文祝月马东营卢闯张梦颖宋明军夏辉
- 基于激光测距仪信息的模糊控制导引方法被引量：1
- 2009年
- 针对动能拦截器在大气层外完成拦截任务的末制导问题,利用激光测距仪的测距信息、红外导引头与惯性测量设备的测量信息,推导了弹目相对运动信息的计算方法,及基于相对运动信息计算待飞时间与零效脱靶量的计算公式。设计了一种基于零效脱靶量的模糊控制末制导律,兼顾节省燃料与满足制导精度要求。通过数学仿真验证,该方法具有较高的制导精度和鲁棒性,且燃料消耗较少。
- 王蒙一江涌
- 关键词：末制导律激光测距仪模糊控制
- 考虑未知输入的异构集群系统群体智能合围跟踪控制被引量：6
- 2023年
- 集群系统合围跟踪控制是群体智能涌现在运动控制层面的实现途径之一,在智能化战争时代具有广阔的应用前景.本文面向未来空地群体智能作战中护卫任务的应用需求,聚焦军品押送、重要人物护送等典型任务场景,研究了异构集群系统考虑领导者具有未知输入的分布式编队-合围跟踪控制问题,以实现复杂环境下空地协同智能作战.首先引入代数图论知识,建立具有未知输入的异构集群系统模型,提出了一种编队构型生成系统.之后结合自适应控制律,利用邻居局部信息交互设计了基于边的分布式编队-合围跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性.此外,对异构集群系统涌现出的更复杂的群体智能特征进行了分析与总结.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的方法能够实现预期的编队-合围跟踪控制,并建立了实物等效验证系统,对控制方法的有效性进行了验证,为实际情况下大规模空地协同智能作战提供了有力的理论支撑.
- 王林波王蒙一周思全江涌化永朝董希旺
- 关键词：异构集群系统群体智能
