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王韶华

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇混沌
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机系统
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁电机
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇混沌反控制
  • 1篇混沌控制
  • 1篇磁电机

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇王韶华
  • 1篇王鹏
  • 1篇安跃军
  • 1篇孙昌志
  • 1篇孟昭军

传媒

  • 1篇电气技术

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制被引量：2
2009年
本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速走出混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显;混沌控制效果、由混沌进入稳态的动荡程度和迁宿时间与反馈增益系数和控制信号的施加时刻密切相关。
安跃军王韶华孟昭军孙昌志王鹏
关键词：永磁电机混沌控制自适应控制水下机器人
水下机器人永磁推进电机系统的混沌反控制
随着人们对海洋战略地位的重视,水下机器人的军事应用也越来越广泛,除要求高功率密度、高航速和高机动性外,水下军事机器人还要求具有优异隐蔽性和防侦破能力。需要寻求既不大幅度减低和损害机器人整体性能,又能保证其隐蔽性和防侦破能...
王韶华
关键词：混沌反控制自适应
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