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石涛

作品数：7 被引量：6H指数：2
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇真彩
  • 2篇真彩色
  • 2篇喷绘
  • 2篇曲面
  • 1篇单张
  • 1篇等高线
  • 1篇地理
  • 1篇地理模型
  • 1篇遥感
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件加速
  • 1篇照片
  • 1篇制作方法
  • 1篇时序控制
  • 1篇实景
  • 1篇随机场
  • 1篇曲率
  • 1篇曲面特征
  • 1篇卫星遥感

机构

  • 7篇南开大学

作者

  • 7篇陈新伟
  • 7篇刘景泰
  • 7篇石涛
  • 4篇林森
  • 2篇王鸿鹏
  • 2篇魏青
  • 2篇陈阔
  • 2篇张森
  • 1篇许林
  • 1篇孙雷
  • 1篇刘征

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 4篇2012
  • 3篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
单张图像深度提取及立体照片制作方法
本文对单张照片采用高斯马尔科夫随机场模型提取基本深度信息,根据立体照片制作对立体模型的限制条件,对深度信息进行优化。利用照片的纹理及阴影信息得到细节深度信息,并与优化后的基本深度信息叠加,得到单张图像的浮雕模型。在此基础...
陈新伟刘景泰石涛钱海力张森
文献传递
三维喷绘误差统计及角度优化方法
本文针对三维喷绘中出现的颜色失真问题,提出基于墨滴着色建模的误差统计方法。利用DEM模型中等高线走向,得到一种求解喷墨头角度优化减小误差的算法,并用误差统计方法验证该算法的可行性。最后,利用该角度优化方法进行三维喷绘实验...
陈新伟刘景泰石涛钱海力陈阔魏青
关键词：等高线
文献传递
大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化被引量：2
2012年
通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.
陈新伟刘景泰林森石涛陈阔魏青
关键词：卫星遥感真彩色机器人
大型三维真彩色喷墨控制系统被引量：1
2012年
针对三维喷绘机器人的作业需求,设计了一种基于FPGA的大型三维真彩色喷墨控制系统。系统以Virtex-II Pro FPGA内嵌的PowerPC405硬核为中心,通过移植Xilkernel嵌入式操作系统和LwIP网络协议,搭建了一个多任务实时处理平台;并自主设计了满足喷头控制时序的IP核及相应驱动,硬件协加速单元在位置触发信号的节拍控制下执行喷墨过程。试验结果表明,系统灵活性较强,实时性较好,能够准确、高速地进行三维真彩色喷墨。
刘景泰石涛王鸿鹏陈新伟林森
关键词：FPGA时序控制硬件加速机器人
三维喷绘机器人被引量：1
2011年
本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。
陈新伟刘景泰王鸿鹏许林林森石涛
关键词：机器人复杂曲面
基于虚拟运行的三维真彩色喷绘机理研究
本文引入喷墨头失真模型,针对三维喷绘机器人的三维喷绘作业开发了一套仿真系统.仿真系统基于Microsoft公司的DirectX开发,采用模块化思想设计,分为数据预处理模块、虚拟运行模块、仿真平台模块及用户接口模块.文中利...
钱海力刘景泰陈新伟石涛张森
关键词：仿真系统
文献传递
基于曲面特征的三维半色调处理算法被引量：3
2011年
研究了三维喷绘的机理，提出了三维半色调处理算法的概念。该算法基于三维曲面特征，首先对三维喷绘颜色失真原因进行分析，得到曲面高斯曲率在三维喷绘中的影响；其次，将高斯曲率引入到Floyd—Steinberg算法中，对阈值量化器进行改进；最后，对半色调处理的路径进行优化，形成了基于曲面特征的三维半色调处理算法。实验证明了该算法对三维喷绘的半色调处理作业的有效性。
刘景泰陈新伟孙雷刘征林森石涛
关键词：高斯曲率
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