罗斌
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 重载运输车侧向调平控制系统研究被引量：1
- 2007年
- 结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。
- 周科刘少军孙启超罗斌
- 关键词：自动调平虚拟样机模糊控制联合仿真
- 基于单片机的乒乓球发球机设计被引量：6
- 2008年
- 研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方便,可满足不同的用户需求。
- 崔静刘少军罗斌
- 关键词：红外遥控单片机
- 地铁轮轨噪声的统计能量分析被引量：1
- 2009年
- 采用统计能量分析法,建立了地铁轮轨噪声预测模型,预测了某地铁的轮轨噪声,得出了如下结论：当地铁以60 km/h的速度运行时,轮轨总辐射噪声主要分布在中心频率为500~4000 Hz的一个较宽的频率范围内,其中钢轨辐射噪声主要分布在中心频率为500~4000 Hz的较宽频率范围内;车轮辐射噪声主要分布在中心频率为1250~4000 Hz的中、高频范围内。从二者对总噪声的贡献来看,钢轨是主要的辐射源,车轮次之。轮轨、钢轨、车轮的辐射总声压级分别为86、85、81 dBA。
- 罗斌肖友刚
- 关键词：地铁轮轨噪声统计能量分析
- 重载平板车转向系统建模及仿真被引量：3
- 2008年
- 建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊P ID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求。
- 罗斌刘少军崔静周科
- 关键词：模糊PID控制仿真
