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罗浩

作品数：19 被引量：38H指数：5
供职机构：国家电网公司更多>>
发文基金：国家电网公司科技项目武汉市科技计划项目更多>>
相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 7篇专利

领域

  • 11篇电气工程
  • 5篇一般工业技术
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇绝缘
  • 8篇输电
  • 8篇输电线
  • 8篇输电线路
  • 8篇绝缘子
  • 8篇电线路
  • 5篇机器人
  • 4篇电压
  • 4篇绝缘子串
  • 4篇绝缘子检测
  • 3篇电压分布
  • 3篇伞裙
  • 3篇伞裙结构
  • 3篇自转
  • 3篇污秽
  • 3篇分布电压
  • 3篇半环
  • 3篇半环形
  • 2篇电器
  • 2篇劣化绝缘子

机构

  • 19篇国家电网公司
  • 6篇国网电力科学...
  • 3篇三峡大学
  • 2篇武汉大学
  • 2篇山西省电力公...
  • 2篇国家电网公司...
  • 2篇南瑞集团有限...
  • 1篇清华大学
  • 1篇国网山西省电...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇国网内蒙古东...

作者

  • 19篇罗浩
  • 6篇郑雷
  • 5篇张雪峰
  • 3篇普子恒
  • 2篇严碧武
  • 2篇蔡炜
  • 2篇方书博
  • 2篇张雪峰
  • 2篇龚浩
  • 1篇姜文东
  • 1篇王海涛
  • 1篇阎胜利
  • 1篇王红岩
  • 1篇李涛
  • 1篇谷山强
  • 1篇方春华
  • 1篇李健
  • 1篇龚浩
  • 1篇郑雷
  • 1篇别士光

传媒

  • 2篇电瓷避雷器
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇科技通报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国电力
  • 1篇高电压技术
  • 1篇绝缘材料
  • 1篇电工技术
  • 1篇电气应用
  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电器柜安全隔离板装置
本实用新型电器柜安全隔离板装置，属于高压变电站保护装置技术领域，特别是涉及一种多路进出线共用的保护屏的保护装置，所解决的技术问题是为多路控制保护屏提供一种避免工作人员在调试、检修过程误触碰相邻控制装置的保护装置，所采用的...
王红岩罗浩邢玉平王东路宏
文献传递
500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测机器人优化设计与实测被引量：8
2020年
为提升500kV输电线路瓷绝缘子串低/零值绝缘子的检测效率,设计了一种分体式绝缘子检测机器人。针对绝缘子机器人在高场强区域的电晕放电、电压分布测量值偏差等问题,根据实际500 kV线路直线塔建立了三维模型,对机器人在绝缘子串不同位置检测时的电场进行仿真研究;系统分析了不同结构、不同检测位置时机器人本体的最大电场值,并根据仿真结果对机器人结构进行优化设计;模拟500 kV线路杆塔布置进行了绝缘子串检测试验,并利用紫外成像仪观测了机器人本体的放电情况。试验结果表明,改进后的机器人可安全稳定地沿绝缘子串运行,没有出现放电现象,测量的绝缘子串的电压结果与实际电位分布基本一致,偏差在2%以内。该研究可为500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测提供参考。
王海涛王海涛李健郑雷洪骁李健
关键词：绝缘子检测电场优化电位分布
雷击光学路径图像监测系统在山区输电线路的应用
2023年
为了实时在线获取高分辨率的雷击光学路径图像,为山区输电线路雷击故障性质研判提供必要的技术手段,开发了一种基于3G通信技术的嵌入式、低功率、远程在线雷击光学路径图像监测系统。最后,结合雷击光学路径图像监测系统、电网雷电定位系统和输电线路分布式故障诊断系统,对一次击中输电线路的闪电进行了分析。
严碧武李涛罗浩刘瑾娟
关键词：雷电监测输电线路
一种输电线路绝缘子检测工具的动力机构
本实用新型公开了一种输电线路绝缘子检测工具的动力机构，它包含牵引支架、电机驱动模块、驱动齿轮、齿轮传动轴承、安装固定机构、牵引线支架、牵引支架底盘、左牵引线、齿轮传动轴承右侧固定架、右牵引线、齿轮传动轴承左侧固定架、输电...
罗浩蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武郑雷殷鹏翔曾瑜陈汉超
文献传递
分体式绝缘子检测机器人的电场分析及测试试验被引量：5
2018年
超、特高压输电线路绝缘子串较长,采用绝缘子检测机器人检测更为方便和有效。但目前的绝缘子检测机器人主要为攀爬方式,体积大、结构复杂,需要进行改进。为此设计了一种适用于悬垂绝缘子串检测的轻便型分体式绝缘子检测机器人,对绝缘子机器人周围的电场分布进行了仿真计算与分析,并进行了220 k V绝缘子串的测试试验,结果表明:所设计的检测机器人本体最大电场强度为1 753 k V/m,不会发生起晕;绝缘子检测机器人的测量电压值小于绝缘子原始电压分布值,可通过补偿修正得到实际的绝缘子电压分布,并进行低、零值绝缘子检测。
蔡炜郑雷殷鹏翔严碧武罗浩洪骁普子恒
关键词：绝缘子绝缘子检测电场分析测试试验
输电线路盘型绝缘子带电清扫装置
本发明公开了一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，包括半环形齿盘、自转驱动机构、清扫机构、设置在半环形齿盘外侧且用于驱动半环形齿盘转动的公转驱动机构，所述半环形齿盘外侧的环形边缘设有传动齿，所述半环形齿盘的顶面设有自转驱动...
罗浩郑雷张雪峰龚浩
500 kV输电线路低零值绝缘子对绝缘子串电压分布的影响被引量：5
2018年
为了研究低零值绝缘子对绝缘子串电压分布的影响,以30片绝缘子构成的500 kV输电线路用绝缘子串为研究对象,利用MATLAB对其电路模型进行仿真分析。结果表明:绝缘子的绝缘电阻低于500 MΩ和分布电压值低于50%的标准参考值这两种判别低零值绝缘子的方法之间没有直接的对应关系;当低零值绝缘子的绝缘电阻下降为500 MΩ时,其自身分布电压的下降程度可以忽略不计,而当低零值绝缘子的绝缘电阻下降为30 MΩ时,其自身分布电压下降约50%。
范强罗浩曲锴董振刘光辉车彬郑雷殷鹏翔
关键词：绝缘子串电压分布绝缘电阻
基于超高频法的气体绝缘组合电器(GIS)绝缘子内气隙放电特性研究被引量：5
2013年
为了分析和评估GIS中盘式绝缘子内气隙缺陷局部放电的危害程度,提高局部放电检测水平,试验设计了绝缘子内单一气隙模型。用超高频法对局部放电进行了测量,获得了气隙放电起始电压、熄灭电压、局放信号波形。比较了不同电压下气隙局放图谱的特点,分析了气隙放电的发展过程和不同电场下放电的变化规律。试验结合气体放电理论探讨了绝缘内部气隙放电的机理。结果表明:随着电压的变化,绝缘子内气隙发生的局部放电表现出不同的阶段性特征。实验结果对GIS现场耐压试验和缺陷识别具有指导意义。
刘随胜鲁壑阎胜利罗浩
关键词：GIS盆式绝缘子气隙超高频
输电线路盘型绝缘子带电清扫装置
本实用新型公开了一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，包括半环形齿盘、自转驱动机构、清扫机构、设置在半环形齿盘外侧且用于驱动半环形齿盘转动的公转驱动机构，所述半环形齿盘外侧的环形边缘设有传动齿，所述半环形齿盘的顶面设有自转...
罗浩郑雷张雪峰龚浩
文献传递
电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计被引量：8
2019年
为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。
谷山强姜文东姜文东
关键词：电力隧道消防机器人
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