罗雪梅
- 作品数：31 被引量：57H指数：3
- 供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省工业攻关项目贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究
- 2008年
- 在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于 SJA1000的 CAN 站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。
- 吴钦木罗雪梅李叶松
- 关键词：网络化控制系统SJA1000CAN
- 动态分布式消息调度方法研究被引量：1
- 2009年
- 提出一种适用于CAN总线网络的动态分布式消息调度方法,该方法能使消息在设定的生命期内成功地发送到目的节点,并且能实现公平地分配网络带宽。在这种方法中,消息帧的标识符段被重构,重构后的标识符的二进制值与消息的生命期、消息的等待时间等建立起对应关系,消息等待时间越长或生命期越短,消息的优先级越高。同时也从理论上分析了基于该方法的网络中所有消息完全可调度必须满足的条件,并实验验证该条件的正确性和消息调度方法的有效性。
- 吴钦木罗雪梅李叶松
- 关键词：控制局域网生命期网络带宽分配
- 异构传感器网络中基于簇树拓扑结构的TDMA调度方法
- 本发明公开了一种异构传感器网络中基于簇树拓扑结构的TDMA调度方法，它包括：步骤1、构建簇，确定簇首节点数；步骤2、形成簇间路径；步骤3、确定每个簇内的工作节点数；步骤4、确定每个簇内的活动节点；步骤5、根据TDMA调度...
- 杨靖王霄覃涛罗雪梅张凯高青松
- 轮式移动机器人行走控制研究
- 移动机器人一直都是机器人学科领域研究与应用热点之一。当前轮式移动机器人在驱动部分的设计上，多采用双主动轮独立驱动布局的方式，省去了相对复杂的转向系统，使整体结构简单。通过双主动轮独立驱动实现对机器人前进、后退、旋转等运动...
- 徐凌桦罗雪梅曹敏
- 关键词：轮式移动机器人PID控制
- 文献传递
- 应用改进状态转移算法优化多阈值图像分割被引量：1
- 2022年
- 针对多阈值图像分割中阈值求解效率低、精度不足的问题,提出了一种基于改进状态转移算法的图像多阈值分割方法。改进状态转移算法的伸缩变换采用一种方差自适应的正态分布策略,增强了算法在初期包含全局最优解的可能性,以及算法在后期的收敛性。另一方面,通过精英解集加权和来确定邻域中心,增加了群体间的交流,能充分利用精英解集间的信息实现启发式搜索,同时"贪婪准则"最优解保留机制保证了算法的收敛。实验表明,相比其它算法,上述方法在收敛效率和精度方面有显著优势。
- 周向阳罗雪梅王霄
- 关键词：最大类间方差法
- 优化位定时提高CAN网络性能的研究被引量：1
- 2009年
- 位定时参数对CAN总线网络性能有着显著影响,如果位定时有一点小错误都会导致总线性能严重下降。针对这一问题,本文通过对CAN总线位定时控制方法的分析,提出了一种有效获得最优位定时参数的方法。
- 罗雪梅吴钦木
- 关键词：CAN总线位定时传输延时
- 基于PIC的CAN_LIN网关的设计被引量：1
- 2009年
- 结合汽车网络的发展趋势,设计了基于PIC单片机的CAN_LIN网关,详细介绍了硬件电路设计方法和软件流程图。该网关的设计为自主研发智能化车身网络打下坚实的基础。
- 罗雪梅吴钦木
- 关键词：CAN总线LIN总线网关
- 一种具备无线通信功能的太阳能充电控制装置
- 本实用新型公开了一种具备无线通信功能的太阳能充电控制装置，它包括主控制电路、控制单元和电源转换电路，控制单元与无线通信单元导线连接，无线通信单元与监控终端无线连接，电源转换电路与控制单元和无线通信单元导线连接；解决了现有...
- 杨靖王霄张凯覃涛罗雪梅杨小柳房安康王天勇
- 文献传递
- 基于SJA1000的CAN总线接口电路的设计与实现被引量：29
- 2003年
- 介绍了基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法,给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据程序的框图。
- 罗雪梅
- 关键词：SJA1000CAN总线接口电路电路原理初始化程序软件设计
- 微机原理及应用课程引入创新性实验的探索
- 受学时限制，传统的微机原理及应用课程的实验主要采用单元实验的方式，割裂了知识的联系，缺乏对学生创新意识的培养。为提高教学质量，增强学生科技创新的能力，在传统的教学实验之外，引入创新性的开放性实验，将程序设计语言、微机原理...
- 王武罗雪梅龚德鸿卢家暄袁旭峰
- 关键词：高等教育实验教学
