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胡志祥

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江纺织服装职业技术学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇铅
  • 3篇硬质
  • 3篇三自由度
  • 3篇控制电机
  • 3篇抽真空
  • 2篇传动
  • 1篇动轮
  • 1篇气缸
  • 1篇轮轴
  • 1篇机械臂
  • 1篇齿轮
  • 1篇传动带

机构

  • 5篇浙江纺织服装...

作者

  • 5篇崔海
  • 5篇胡志祥
  • 5篇陈罡
  • 4篇杨伟超
  • 1篇张必彩
  • 1篇张淑敏
  • 1篇刘斌
  • 1篇毛金明
  • 1篇沈博侃

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种软指移物机器人
本发明的一种软指移物机器人，包括有依次连接的行走机构、动作机构、抓取机构及控制电机运作的控制器，其中，行走机构包括有底盘，底盘连接有至少三个全向轮，动作机构包括有动作电机以及由动作电机驱动的机械臂组合，抓取机构包括有气缸...
陈罡崔海杨伟超胡志祥游雪苏
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一种机器人用动作机构
本实用新型的一种机器人用动作机构，其特征是：包括有依次连接的动作电机、机械臂组合以及气缸装置，气缸装置包括有气缸及用于压缩气缸的气缸电机，动作电机与机械臂组合传动连接，气缸连接有伸缩轴，伸缩轴在气缸推动下能上下运动，气缸...
陈罡崔海毛金明沈博侃胡志祥张必彩
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一种软指移物机器人
本实用新型的一种软指移物机器人，包括有依次连接的行走机构、动作机构、抓取机构及控制电机运作的控制器，其中，行走机构包括有底盘，底盘连接有至少三个全向轮，动作机构包括有动作电机以及由动作电机驱动的机械臂组合，抓取机构包括有...
陈罡崔海张淑敏杨伟超胡志祥游雪苏
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一种机器人用机械臂装置
本实用新型的一种机器人用机械臂装置，其特征是：包括有大臂和小臂，大臂后端与固定座连接，且大臂前端与小臂后端铰接，小臂前端与抓取机构铰接配合；大臂上设有传动组合，传动组合与动作电机传动连接。大臂后端设有大臂齿轮，传动组合通...
崔海陈罡刘斌杨伟超胡志祥游雪苏
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一种软指移物机器人
本发明的一种软指移物机器人，包括有依次连接的行走机构、动作机构、抓取机构及控制电机运作的控制器，其中，行走机构包括有底盘，底盘连接有至少三个全向轮，动作机构包括有动作电机以及由动作电机驱动的机械臂组合，抓取机构包括有气缸...
陈罡崔海杨伟超胡志祥游雪苏
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