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董罡

作品数：64 被引量：38H指数：4
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 29篇并联机构
  • 22篇动态性能
  • 14篇机器人
  • 14篇机械手
  • 14篇并联机械
  • 14篇并联机械手
  • 12篇自由度并联机...
  • 12篇开孔
  • 11篇丝杠
  • 10篇四自由度
  • 10篇铰链
  • 9篇运动链
  • 9篇平动
  • 8篇丝杠螺母
  • 8篇进给
  • 8篇固定架
  • 6篇动力头
  • 6篇五自由度
  • 6篇机床
  • 6篇机床附件

机构

  • 64篇天津大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 64篇董罡
  • 55篇宋轶民
  • 55篇孙涛
  • 36篇连宾宾
  • 13篇赵学满
  • 11篇王攀峰
  • 7篇齐杨
  • 6篇高浩
  • 4篇梁栋
  • 3篇张嘉滕
  • 2篇刘聪
  • 2篇李金和
  • 1篇李永刚
  • 1篇申贞
  • 1篇杨彦东
  • 1篇翟学东
  • 1篇程航
  • 1篇李祺

传媒

  • 3篇天津大学学报...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 20篇2014
  • 7篇2013
  • 16篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面对称五自由度并联机械手
本发明公开了面对称五自由度并联机械手，它包括固定架、第一、二、三主运动链，第一主运动链包括第一主动支链，第二主运动链包括第二、三主动支链，第三主运动链包括第四、五主动支链，设置在固定架的第一开孔内的第一主动支链通过铰链与...
宋轶民连宾宾孙涛董罡
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可实现五坐标加工能力的并联机械手
本发明公开了一种可实现五坐标加工能力的并联机械手，包括固定架，所述固定架底座的中央通过移动副与从动支链连接，在所述从动支链周围设有均布的第一、第二和第三运动链，所述第一、第二和第三运动链固接在所述固定架上，所述固定架的下...
宋轶民连宾宾孙涛董罡
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一种三转动自由度并联机构
本发明公开了一种三转动自由度并联机构，包括定平台、动平台以及连接定平台与动平台之间的第一分支、第二分支和第三分支；动平台包括上平台、中平台和下平台；第一、二分支内分别设有一组平面平行四边形结构，第一分支内平面平行四边形结...
赵学满孙涛宋轶民王攀峰董罡
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一种新型三自由度平动并联机构
本发明公开了一种新型三自由度平动并联机构，包括固定架、动平台以及布置在固定架与动平台之间的结构相同的三条支链；每条支链包括驱动电机、小齿轮、两个大齿轮、齿形带、两个丝杠、两个螺母和连杆；驱动电机固定在固定架上，小齿轮固接...
赵学满王攀峰董罡
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具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人
本发明公开了一种具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人，包括机体，在机体上设有对称布置的旋翼，每个旋翼均由一电机驱动，电机安装在机体上；同侧相邻设置的两个旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个旋翼的旋向相同；在机体的前方和后方...
宋轶民孙涛董罡高浩连宾宾
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新型五自由度并联机械手
本发明公开了新型五自由度并联机械手，它包括固定架、第一主运动链、第二主运动链、第三主运动链、从动支链，第一主运动链包括第一主动支链，第二主运动链包括第二和第三主动支链，第三主运动链包括第四和第五主动支链，从动支链位于设置...
宋轶民孙涛董罡连宾宾
一种两转动自由度并联机构
本发明公开了一种两转动自由度并联机构,包括定平台、动平台以及连接定平台与动平台之间的第一分支和第二分支；动平台包括主平台和次平台，主平台与次平台通过转动副连接；第一、二分支内分别设有相交的平面平行四边形结构，分别限制了主...
宋轶民董罡孙涛赵学满王攀峰
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一类四自由度混联可重构主模块的全域静刚度预估被引量：6
2010年
为满足国家飞机、汽车等零部件制造作业需求,提出了一种混联可重构机械手,与同体积的Tricept机械手相比,该机械手能实现更大的工作空间,对其四自由度混联主模块的关键设计指标——静刚度进行了研究.考虑到主模块的拓扑构型为混联形式,将主模块划分为并联子系统和串联子系统.在利用虚功原理和子结构综合思想分别建立并联和串联子系统静刚度解析模型的基础上,借助线性叠加原理构造了球坐标系下主模块的整体静刚度解析模型.借助三维造型和有限元商用软件对主模块进行了建模和有限元分析,验证了该主模块整机静刚度解析模型的有效性,并结合算例对四自由度混联主模块的静刚度进行了全域预估.研究结果为研制具有我国自主知识产权的并/混联构型装备提供了理论依据.
孙涛宋轶民李永刚董罡
关键词：子系统虚功原理
可实现三转动一平动自由度新型调姿机构
本发明公开了可实现三转动一平动自由度新型调姿机构，它包括机架，第一至第四主动支链沿同一圆周方向安装在机架的中心孔内，第一至四主动支链均包括滑鞍、与机架的中心孔内壁固定相连的连接板，滑鞍通过第一导轨滑块结构与连接板滑动相连...
孙涛宋轶民董罡连宾宾齐杨
一种可实现五轴联动作业动力头
本发明公开了一种可实现五轴联动作业动力头，它包括机架，从动支链位于机架的中央开孔内并通过第一铰链与所述机架滑移相连，在位于所述的从动支链的四周的机架上分别设置有第一至五主动支链，第一至五主动支链分别通过具有两转动自由度的...
孙涛宋轶民董罡连宾宾
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