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蒲华燕

作品数：680 被引量：27H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 671篇专利
  • 4篇科技成果
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 140篇自动化与计算...
  • 42篇文化科学
  • 14篇交通运输工程
  • 13篇机械工程
  • 11篇建筑科学
  • 10篇金属学及工艺
  • 7篇医药卫生
  • 5篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇化学工程
  • 4篇理学
  • 3篇天文地球
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 124篇无人艇
  • 107篇机器人
  • 53篇刚度
  • 53篇传感
  • 48篇减振
  • 46篇感器
  • 46篇传感器
  • 44篇隔振
  • 37篇弹簧
  • 36篇电流变
  • 35篇电流变液
  • 33篇阻尼
  • 31篇电机
  • 30篇艇体
  • 23篇减振器
  • 22篇图像
  • 20篇关节
  • 18篇压电
  • 17篇片弹簧
  • 14篇阻尼器

机构

  • 661篇上海大学
  • 21篇华中科技大学
  • 13篇重庆大学
  • 2篇国核电站运行...
  • 1篇同济大学
  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 680篇蒲华燕
  • 514篇罗均
  • 497篇彭艳
  • 477篇谢少荣
  • 226篇孙翊
  • 171篇杨毅
  • 139篇杨扬
  • 125篇王敏
  • 91篇邵文韫
  • 79篇贾文川
  • 73篇刘媛媛
  • 66篇张丹
  • 62篇李小毛
  • 54篇马书根
  • 52篇刘娜
  • 50篇张泉
  • 44篇李孝伟
  • 29篇柯俊
  • 25篇鲍晟
  • 23篇瞿栋

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 9篇2024
  • 34篇2023
  • 69篇2022
  • 117篇2021
  • 127篇2020
  • 161篇2019
  • 81篇2018
  • 25篇2017
  • 15篇2016
  • 10篇2015
  • 9篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 6篇2007
共 680 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电驱动小型仿生四足机器人
本实用新型涉及一种电驱动小型仿生四足机器人。本实用新型是一种12自由度纯电驱动小型哺乳类仿生四足机器人。本实用新型是基于四足哺乳动物的仿生结构和运动特征设计的四足机器人机构构型。本实用新型包括机械系统和动力与运动控制系统...
贾文川王兴兴蒲华燕李龙
文献传递
一种旋转式巨电流变液能量收集阻尼器
本发明公开了一种旋转式巨电流变液能量收集阻尼器，包括壳体，壳体上同轴转动设置有输入轴，壳体内同轴固定连接有定子，定子内沿周向均匀设置有若干铁芯，铁芯上绕设有感应线圈；输入轴上同轴固定连接有转子，转子内沿周向均匀设置有若干...
蒲华燕陈晓峰丁基恒王敏孙翊徐伟松
一种纳米摩擦式能量收集器
本发明涉及一种纳米摩擦式能量收集器，涉及能量收集器技术领域，包括摩擦电阵列以及用于容纳摩擦电阵列的外壳；外壳包括上端盖和下端盖，摩擦电阵列包括多个摩擦单元，所述摩擦单元分别与上端盖及下端盖连接，且摩擦单元与上端盖的夹角为...
李忠杰杨超彭艳殷培伦罗均谢少荣蒲华燕
文献传递
一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法
本发明提供了一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法，属于细胞裂解纯化技术领域；所述细胞裂解装置包括脉冲电源(1)和与脉冲电源(1)电连接的微细管电极(12)，所述微细管电极(12)包括电极管(1...
刘娜袁惠宇张丹岳涛刘媛媛兰伟霞彭艳蒲华燕谢少荣罗均
文献传递
一种核电站小口径管道检测用机器人
本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动...
杨扬李天波邵文韫钟宋义蒲华燕彭艳罗均谢少荣翟宇毅
一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法
本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算...
谢少荣任杰烽彭艳蒲华燕瞿栋柯俊罗均
文献传递
一种可展收2R1T远程运动中心机构
本发明公开一种可展收2R1T远程运动中心机构，主要由2个剪式单元支链、静平台、动平台、3个驱动舵机和末端器组成,机构中的末端器可以过动平台和静平台的交点O实现2R1T运动。本发明采用可展收剪式单元结构，存储空间小、结构紧...
杨毅刘虎杨扬邵文韫钟宋义彭艳罗均蒲华燕谢少荣
文献传递
一种聚脲涂料及其制备方法和应用以及一种聚脲涂层
本发明提供了一种聚脲涂料及其制备方法和应用以及一种聚脲涂层，本发明提供的聚脲涂料包括以下组分：A组分、B组分和纳米浆料；所述A组分由包括二异氰酸酯和聚丙二醇的原料制备得到；所述B组分包括聚氧化丙烯二铵、马来酸二乙酯、分散...
钟庆东陈串罗均鲁雄刚孙中渠蒲华燕汪小帆彭艳谢少荣
一种单自由度涡流磁阻尼原理验证实验装置
本发明公开一种单自由度涡流磁阻尼原理验证实验装置。该实验装置包括：激振器、激振连接杆、滑动轨道、滑动装置和磁阻尼器；所述滑动轨道固定在实验台面上；所述滑动装置安装在所述滑动轨道上；所述磁阻尼器固定安装于所述滑动装置上，所...
蒲华燕黄星宇孙翊罗均杨扬刘娜谢少荣彭艳刘媛媛
具有高动态四足运动模式和双臂工作模式的人形机器人
本发明涉及一种具有高动态四足运动模式和双臂工作模式的人形机器人，该机器人包含机身系统、四肢系统；四肢系统由四个组成结构相同的肢体子系统组成，每个所述肢体子系统包含动力枢纽、大肢体、小肢体、肢体末端结构、小肢体传动结构；每...
贾文川王泽宇季晨阳马书根袁建军孙翊蒲华燕
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