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解玉文

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电力科学研究院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇悬垂线夹
  • 4篇巡检
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇输电线路
  • 4篇线夹
  • 4篇电线路
  • 3篇输电线路巡检
  • 3篇线路巡检
  • 3篇机器人平台
  • 3篇防震锤
  • 3篇除冰
  • 3篇除冰机
  • 3篇除冰机器人
  • 2篇行走轮
  • 2篇巡线
  • 2篇巡线机器人
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人

机构

  • 6篇中国电力科学...
  • 1篇国家电网公司

作者

  • 6篇解玉文
  • 5篇李红旗
  • 4篇李翔
  • 4篇陈志高
  • 3篇于钦刚
  • 3篇曹向勇
  • 2篇王睿
  • 2篇黄志江
  • 2篇郭志广

传媒

  • 1篇2011年全...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种导线可越障机器人行走装置
本发明提出了一种导线可越障机器人行走装置，其采用双臂三关节轮式结构，越障时双臂交替握线以避开障碍，行走时采用轮以保证行驶速度，包括前行走轮1、后行走轮2、前压紧轮3、后压紧轮4、前行走轮臂5、后行走轮臂6、前压紧轮臂7、...
陈志高李翔李红旗解玉文
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一种输电线路巡检或除冰机器人
本发明涉及用于输电线路巡检或除冰的越障机器人平台领域，具体涉及一种输电线路巡检或除冰机器人，机器人包括前臂、后臂和腰关节，前臂和后臂对称设置在腰关节上，前臂和后臂上分别设置有输电线路连接装置，机器人可以携带各种检测传感器...
解玉文黄志江李红旗李翔曹向勇陈志高于钦刚郭志广王睿
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一种输电线路巡检或除冰机器人
本实用新型涉及用于输电线路巡检或除冰的越障机器人平台领域，具体涉及一种输电线路巡检或除冰机器人，机器人包括前臂、后臂和腰关节，前臂与后臂对称连接在腰关节上，前臂和后臂上都设有红外传感器和超声波传感器，前臂和后臂均包括上臂...
解玉文黄志江李红旗李翔曹向勇陈志高于钦刚郭志广王睿
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一种导线可越障机器人行走装置
本实用新型涉及一种导线可越障机器人行走装置，该装置采用双臂三关节轮式结构，包括本体和与本体相连接的机械臂，所述本体内部设有电源和用于驱动关节臂运动的减速箱电机，所述机械臂由关节臂、行走轮臂及压紧轮臂构成，所述关节臂的两端...
陈志高李翔李红旗解玉文
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一种输电线路巡检或除冰机器人
本发明涉及用于输电线路巡检或除冰的越障机器人平台领域，具体涉及一种输电线路巡检或除冰机器人，机器人包括前臂、后臂和腰关节，前臂和后臂对称设置在腰关节上，前臂和后臂上分别设置有输电线路连接装置，机器人可以携带各种检测传感器...
解玉文黄志江李红旗李翔曹向勇陈志高于钦刚郭志广王睿
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基于智能技术的输电线路综合检修系统
用现代智能技术提高输电线路检修效率和可靠性是输电线路状态检修的发展趋势。输电线路综合检修系统，采用固定翼无人机对输电线路进行大范围快速巡检;异常线段，利用工程车运载无人直升机或多旋翼无人机进行精细巡检;采用无人直升搭载线...
李红旗王启源于钦刚解玉文邓占云曹向勇
关键词：输电线路智能技术巡检系统信息管理
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