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许维健

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：福建省经济贸易委员会更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省科委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇微机化
  • 2篇计算机
  • 1篇笛卡尔空间
  • 1篇多孔
  • 1篇多孔性
  • 1篇序列密码
  • 1篇训练模拟器
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件结构
  • 1篇硬件结构设计
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车模拟
  • 1篇注记
  • 1篇路径规划
  • 1篇门限
  • 1篇密码
  • 1篇模拟器
  • 1篇极谱
  • 1篇极谱仪

机构

  • 7篇福州大学
  • 1篇福建省经济贸...

作者

  • 8篇许维健
  • 4篇郑文波
  • 2篇王耀光
  • 1篇施联玉
  • 1篇陈静
  • 1篇戴闽光
  • 1篇李克
  • 1篇庄晨明
  • 1篇杨甦
  • 1篇林毅

传媒

  • 5篇福州大学学报...
  • 1篇分析仪器
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2005
  • 1篇1998
  • 1篇1993
  • 3篇1990
  • 2篇1989
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
1990年
本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时机器人的运动策略为基准策略,根据障碍约束和机器人速度或加速度约束,用有理二次函数来规划机器人避开可动障碍的运动策略.
许维健郑文波朱机茂
关键词：机器人路径规划
微机化新极谱仪被引量：1
1993年
本文报导一种微机化新极谱仪。仪器采用具有总线模块式结构、可靠性高、抗干扰能力强的STD工业控制计算机为主机进行实时控制,能提供阴极扫描和阳极溶出的i—E、e—E、e′—Ee″—E等曲线,还可提供常规循环伏安图和半微分循环伏安图。仪器灵敏度可达0.
施联玉王耀光许维健黄振华
关键词：计算机极谱仪
阶梯扫描伏安仪的硬件结构设计被引量：1
1989年
本文研制的微机化阶梯扫描伏安仪，以Ｚ８０微型计算机为核心，由１２位数字信号发生器、恒电位器，１２位数据采集系统以及数据输出线路和逻辑控制电路组成，可提供单扫描和循环扫描的电压。信号允许输入动态范围为±１０伏，最小采样间隔为２毫伏。本仪器具有采样精度高、速度快、数据处理能力强、使用灵活方便等优点。
王耀光许维健李克
关键词：微机化伏安法
多孔性固体比表面的快速测定被引量：1
1990年
本文采用迎头色谱－计算机铺助系统对多孔性固体的比表面进行快速测定，以测定迎头色谱开始到结果报表在一小时内完成．测定结果精确度高，
许维健戴闽光杨甦
关键词：比表面积计算机
机器人无碰撞平滑路径规划被引量：2
1989年
本文提出了一种新的机器人平滑路径算法，综合地考虑折线生成和样条拟合问题，给障碍物加一个安全扰动，利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续，且安全的路径．在理论上和一些实际情形，该平滑路径在满足不与障碍物相交的前提下，与折线的平方误差次优。
郑文波朱机茂许维健
关键词：机器人
汽车模拟架驶技能的智能评测系统
郑文波陈静庄晨明许维健
该成果给出两种汽车模拟驾驶技能的智能评测系统：专家模糊评测系统和机器智能评测系统。在评测系统中，首次提出概率算子评测模型，采用计算机动画、模糊评测模型和专家系统方法等先进技术，并把它们有机地结合起来，成功地实现了汽车模拟...
关键词：
关键词：训练模拟器
机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法
1990年
本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法．该方法包含了用园锥曲线（抛物线．双曲线，椭园）连接的所有形式，且便于处理轨迹误差问题.
朱机茂郑文波许维健林毅
关键词：机器人笛卡尔空间
关于序列密码相关攻击的注记
2005年
分析了序列密码的快速相关攻击算法A和算法B,计算出算法A和B中门限,并对两种门限的计算方法进行了比较.门限的计算降低了快速相关攻击算法的计算复杂度,扩大了算法的应用范围.
许维健
关键词：序列密码门限
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