赵剡
- 作品数:179 被引量:649H指数:12
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法被引量:5
- 2020年
- 为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。
- 李群生赵剡寇磊王进达
- 关键词:自适应滤波
- 一种混合H_2/H_∞滤波的传递对准算法被引量:1
- 2013年
- 针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的滤波性能优化指标,将滤波问题转化为最小最大问题,采用拉格朗日乘子法对最小最大问题进行了求解。设计了一种能处理观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的混合H2/H∞滤波算法。仿真结果表明,该算法稳定性强,滤波精度高,为机载武器提供了一种有效的快速精确传递对准滤波算法。
- 陈雨赵剡李群生
- 关键词:混合滤波KALMAN滤波H∞滤波
- 使用离心机和转台对惯性测量单元进行误差标定的方法
- 本发明公开一种使用离心机和转台对惯性测量单元(英文缩写为IMU)进行误差标定的方法,是为了解决不同型号的IMU测量量程及动态性能差异大,常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题。该方法将三轴转台安装在离心机上,通过调整...
- 赵剡张华强陈雨吴发林
- 文献传递
- 红外成像制导中梯度温度气体介质的热辐射噪声获取方法
- 本发明公开了一种红外成像制导中梯度温度气体介质的热辐射噪声获取方法,包括以下几个步骤:步骤一:离散介质建立有限元分析环境;步骤二:光线追迹,寻找LOS路径;步骤三:采用离散传递法迭代获取谱带热辐射强度;步骤四:获取热辐射...
- 赵剡安永泉张春晓杜磊王志龙
- 文献传递
- GPS定位误差建模及状态估计
- 2000年
- 对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究,指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的,并对大地基准点上的定位误差建模,通过扩展卡尔曼滤波对位置,速度及其相关误差进行状态估计,获得了较高精度的定位结果。
- 关桂霞赵剡等
- 关键词:SA状态估计MARKOV过程接收机卫星导航
- 基于人眼视觉的结构相似度图像质量评价方法被引量:41
- 2008年
- 分析了数字图像中亮度、纹理细节、空间位置等因素对人眼视觉特性的影响,建立了数学模型,将人眼视觉特性与图像的结构相似度结合起来,提出一种符合人眼视觉特性的图像质量评价新方法.该方法将图像划分成大小相等的分块,计算出各分块的亮度影响因子、纹理细节影响因子和空间位置影响因子,经过归一化处理得到每个分块的权值,用加权平均的结构相似度作为图像质量的评价指标.实验证明该方法能够区别图像中不同区域的图像特征,符合人眼视觉特性,与主观评价结果一致.
- 杨威赵剡许东
- 关键词:图像质量评价人眼视觉系统结构相似度
- 相关序列图像复原算法研究被引量:1
- 2007年
- 针对气动光学效应降晰过程的复杂性,提出了一种基于图像相关性的两帧序列图像复原算法。该算法利用图像的相关性,结合气动光学效应降晰函数辨识,在大气流场的光学退化模型未知的情况下,采用两帧序列图像降晰函数辨识实现气动光学效应退化图像复原。为了克服降晰函数辨识算法可能带来的误差,在序列图像辨识降晰函数时,提出将辨识得到的两帧序列图像降晰函数结果差的二阶范数作为惩罚项,当该范数不符合要求时,根据序列图像的质心偏移和旋转偏移对图像进行相应的修正。给出了实现该方法的具体步骤,仿真结果证明了算法的有效性。
- 杨秋英赵剡
- 关键词:气动光学效应
- 基于统计的卫星导航系统定位精度工程应用方法
- 本文就卫星导航系统定位精度问题讨论了多种统计评估方法,给出了单点/区域定位精度的详细统计评估公式,并通过试验统计结果分析比较了方法的优劣性及其合理性,比较结果表明RMS法较CEP法在描述定位精度方面更准确.同时本文也为卫...
- 夏小静许东赵剡
- 关键词:卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法被引量:1
- 2012年
- 针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差、输出层权值误差和隐层权值误差.推导了联邦网络的训练算法并对算法进行了稳定性证明,保证了网络在结构上计算量小,系统反馈能力强,能够对干扰误差进行有效在线预测,辅助改进Kalman滤波器对失准角进行精确估计.仿真比较实验验证了该算法能够在不需任何先验信息的条件下,及时适应对准环境,预测校正干扰误差,滤波收敛快、精度高,适合空空导弹在具体设备和环境条件下的快速精确传递对准.
- 赵剡王纪南解春明
- 关键词:空空导弹
- 基于几何光学的红外成像模型被引量:1
- 2008年
- 提出一种基于光线追击法的CFD湍流场的红外成像模型,用"数字图像"模拟"真实目标"进行仿真计算。通过对比原始图与仿真结果,得出超高声速导弹附面层可引起降晰效应的结论,为弹载计算机的图像复原算法提供了理论依据。按照导引头的工作原理,把模型分为远距离、临界距离和近距离3种类型分别讨论,最后分析了点扩散函数与数字图像处理中降晰模板之间的关系。
- 张淏酥赵剡许东
- 关键词:气动光学光线追迹点扩散函数