赵晓波
- 作品数:6 被引量:29H指数:3
- 供职机构:深圳大学光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金深圳市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法
- 对应点搜索的精度是保证基于条纹投影的三维测量系统性能的关键因素之一,它直接影响到后期深度测量数据的匹配及融合的精度。目前基于相位相关技术的亚像素查找技术能够保证精度,但前期双方向条纹采集时间过长;而基于单方向条纹相位插值...
- 董诗浩赵晓波李阿蒙刘晓利田近东彭翔
- 关键词:镜头畸变
- 文献传递
- 借助标志点的深度数据全局匹配方法被引量:15
- 2009年
- 深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题,借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点,但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决。阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法,利用图像处理及模式识别技术提取标志点,并由光学测量系统标定信息获得标志点三维局部坐标,利用欧式空间距离的刚体不变性,完成两个视场深度数据的精确匹配。并提出一种全局迭代优化算法完成对多个视场深度数据的全局精确匹配,避免了误差积累,最大匹配误差从0.123 mm降到0.076 mm。实验证实了方法的有效性,不仪可以自动、快速完成两个视场深度数据的精确匹配,而且解决了对多个视场深度数据匹配的误差积累问题。
- 刘晓利彭翔殷永凯李阿蒙赵晓波
- 关键词:机器视觉标志点全局优化
- 一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法被引量:10
- 2007年
- 为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程,建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系,将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题,并在考虑测量数据受噪声影响的条件下,建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量。所设计的实验及结果证明了所提出方法的有效性。
- 丁雅斌彭翔田劲东赵卫军李阿蒙赵晓波
- 关键词:应用光学三维数字成像
- 多分辨三维数字成像系统的标定与误差分析
- 本论文的研究工作是国家自然科学基金(60275012)项目、广东省自然科学基金项目(031804、06028584)、广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010)以及深圳市科技计划项目(200341、200619)...
- 赵晓波
- 关键词:三维数字成像相位展开误差分析相位测量轮廓术
- 文献传递
- 透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法被引量:4
- 2008年
- 对应点搜索的精度是保证基于条纹投影的三维测量系统性能的关键因素之一,它直接影响到后期深度测量数据的匹配及融合的精度。目前基于相位相关技术的亚像素查找技术能够保证精度,但前期双方向条纹采集时间过长;而基于单方向条纹相位插值算法的对应点搜索未考虑镜头畸变,模型简单化造成精度下降。在透镜畸变模型下提出以绝对相位和极线参数作为两方向坐标,并结合相位线性插值算法的亚像素对应点搜索方法。理论分析和实验结果证明了所提出方法的有效性。
- 董诗浩赵晓波李阿蒙刘晓利田近东彭翔
- 关键词:镜头畸变线性插值
- 透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法
- 对应点搜索的精度是保证基于条纹投影的三维测量系统性能的关键因素之一,它直接影响到后期深度测量数据的匹配及融合的精度。目前基于相位相关技术的亚像素查找技术能够保证精度,但前期双方向条纹采集时间过长;而基于单方向条纹相位插值...
- 董诗浩赵晓波李阿蒙刘晓利田近东彭翔
- 关键词:镜头畸变线性插值
- 文献传递