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赵贤相

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇双足
  • 3篇跑步机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电流
  • 2篇电流电压
  • 2篇电压
  • 2篇动叶
  • 2篇动叶片
  • 2篇雪崩
  • 2篇上臂
  • 2篇视觉检测
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集模块
  • 2篇纽扣电池
  • 2篇足部
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼性
  • 2篇阻尼装置

机构

  • 10篇中国科学院合...

作者

  • 10篇赵贤相
  • 5篇冯宝林
  • 4篇徐林森
  • 3篇骆敏舟
  • 3篇梅涛
  • 3篇魏鲜明
  • 3篇曹凯
  • 2篇李爱成
  • 2篇毕诗书
  • 2篇孔令成
  • 2篇李露
  • 2篇王玉
  • 2篇王美玲
  • 2篇牛晓庆
  • 2篇赵娜娜
  • 2篇潘祥生
  • 2篇刘效
  • 2篇时张杰
  • 2篇曹阳
  • 1篇孙恒辉

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
纽扣电池在线质量检测系统
本发明属于产品质量检测领域，特别涉及纽扣电池的在线质量检测系统。目的是提供一种精度好、而且效率高的纽扣电池在线质量检测系统。一种纽扣电池在线质量检测系统，所述检测系统包括下位机系统和上位机系统，上、下位机系统之间通过系统...
王玉王磊赵娜娜孔令成曹阳花加丽赵贤相
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一种应用在工业机器人上的阻尼装置
本发明是工业机器人的阻尼装置，具体地说就是为工业机器人在工作过程中减缓振动提供的一种装置。本发明包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其中阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动...
潘祥生李露骆长俊赵贤相刘效
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仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器
本发明涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一种新...
冯宝林梅涛骆敏舟李爱成王美玲时张杰毕诗书牛晓庆赵贤相
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双足跑步机器人的足部减振方法
本发明属于机器人技术领域，具体涉及双足跑步机器人的足部减振方法。本发明包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用铰链连接方式。机器人足部在着地阶段，直流电机驱动上弹性驱动器缩短，围...
徐林森冯宝林施云高魏鲜明曹凯骆长俊赵贤相
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双足跑步机器人的足部减振方法
本发明属于机器人技术领域，具体涉及双足跑步机器人的足部减振方法。本发明包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用铰链连接方式。机器人足部在着地阶段，直流电机驱动上弹性驱动器缩短，围...
徐林森冯宝林施云高魏鲜明曹凯骆长俊赵贤相
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一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置
本实用新型是工业机器人的阻尼装置，具体地说就是为工业机器人在工作过程中减缓振动提供的一种装置。本实用新型包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其中阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂...
潘祥生李露骆长俊赵贤相刘效
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一种双足跑步机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种双足跑步机器人。本实用新型包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用活性连接方式，直流电机通过螺栓固定连接在机器人的脚板上部。本实用新型采...
徐林森冯宝林施云高魏鲜明曹凯骆长俊赵贤相
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仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置
本实用新型涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一...
冯宝林梅涛骆敏舟李爱成王美玲时张杰毕诗书牛晓庆赵贤相
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多用途欠驱动仿人机器人手爪研制
骆敏舟李涛梅涛赵江海徐林森张丽华赵贤相张识超孙恒辉李岩峰
本项目属于机器人技术领域，研究成果可为包括工业机器人和服务机器人在内的智能机器人提供关键部件。智能机器人是国家高技术研究发展计划（863计划）重点支持领域，服务机器人为国家“十二五”科技专项规划重点支持领域。机器人手爪作...
关键词：
关键词：灵活性可靠性
纽扣电池在线质量检测系统
本发明属于产品质量检测领域，特别涉及纽扣电池的在线质量检测系统。目的是提供一种精度好、而且效率高的纽扣电池在线质量检测系统。一种纽扣电池在线质量检测系统，所述检测系统包括下位机系统和上位机系统，上、下位机系统之间通过系统...
王玉赵娜娜孔令成曹阳花加丽赵贤相
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