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邬树楠: 作品数：50 被引量：98H指数：6; 供职机构：大连理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

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空间太阳能电站重力姿态-轨道-结构耦合特性被引量：6: 2017年; 基于结构小变形假设,将太阳帆塔式空间太阳能电站(SSPS)简化为两端自由的Euler-Bernoulli梁模型,并建立在重力作用下,假设只考虑轨道平面内电站的姿态和轨道运动与结构振动的耦合动力学方程。其受到的重力、重力梯度力矩和广义重力将以其结构尺寸与运行轨道半径的比值为变量进行泰勒展开,并保留至四阶项。通过对其动力学方程的分析发现,当假设只考虑轨道平面内的姿态运动和轨道平面内结构的横向振动时,结构振动对姿态和轨道运动的影响只存在于三阶及其以上的重力和重力梯度力矩中。此外,在重力激励下当电站的结构角频率小于某一特定值时,其结构振动将会出现屈曲不稳定的现象。保证电站结构振动稳定的条件也将在文中给出。为了分析重力激励对结构振动的影响,提出了"等效角频率"的概念。数值仿真表明,当电站结构角频率较低时,重力激励将对电站的振动产生很大影响。而且重力引起的姿态-轨道-结构的耦合作用也将对空间太阳能电站的轨道运动产生较大影响,轨道半径误差能达千米量级。; 刘玉亮邬树楠刘家夫吴志刚; 关键词：空间太阳能电站重力梯度

仿真与实验结合的飞行器设计专业案例教学探讨被引量：2: 2013年; 围绕国家"卓越工程师教育培养计划"进行飞行器设计专业"飞行器系统仿真与CAD"课程规划,对培养合格的飞行器设计人才具有重要的意义。将航天部门的项目结合课堂的理论,采用飞行器仿真和实验验证的案例教学方式讲授课程,使学生在解决实际工程项目的同时掌握飞行器设计专业的相关理论知识和技术方法,不仅使学生了解飞行器设计建模的方法、仿真的具体步骤和实验技术手段,而且增强学生理论联系实际的能力培养,提高学习兴趣,使他们更全面地掌握飞行器的相关理论知识和实验方法。; 吴国强谭述君邬树楠; 关键词：飞行器设计仿真案例教学

大型索网天线机电耦合动力学建模与主动变形控制被引量：2: 2016年; 索网天线因其折叠收纳比高、质量轻以及口径大等优点,成为众多空间任务的首选天线形式,但反射面精度较低限制了大型索网天线的在轨性能指标。在索网天线竖向张力索中加入压电陶瓷堆(PZT)作动器,通过主动控制提高反射面的形面精度。首先,将张紧的索网天线分为含有作动器的主动索单元和不含作动器的被动索单元,通过压电本构方程、几何方程和哈密顿原理推导出主动索单元的动力学模型,并与被动索单元一起组装得到索网天线的机电耦合动力学模型。然后,根据天线反射面的初始形面误差和所建立的天线机电耦合动力学模型,基于模型预测控制(MPC)方法计算出各作动器的控制输入电压曲线。最后,以一个10m口径的索网天线为算例,验证本文所建立的模型和控制方法的有效性。; 寻广彬吴志刚彭海军穆瑞楠邬树楠

空间太阳能电站地球同步拉普拉斯轨道动力学特性被引量：6: 2016年; 现有关于空间太阳能电站(Space Solar Power Station,SSPS)轨道动力学的研究中,均将其放置于地球静止轨道(Geostationary Orbit,GEO),然而这并非最优的工作轨道。文章提出了一种优于GEO的地球同步拉普拉斯(Geosynchronous Laplace Plane,GLP)轨道。首先,建立了轨道运动模型及影响轨道运动的摄动模型,包括地球非球形引力摄动、日月引力摄动、太阳光压力摄动及微波反冲力摄动;然后,提出了评估空间太阳能电站轨道的3个指标:接收功率、轨道适用性和安全性,并据此分析了GLP轨道相对于GEO的优势。最后,给出了数值仿真算例。结果表明:在发电功率大致相同且满足供电需求的情况下,工作在GLP上的SSPS每年大约能节省用于轨道保持的燃料36 453.4kg。; 刘玉亮邬树楠吴志刚侯欣宾刘宇飞; 关键词：空间太阳能电站轨道动力学地球静止轨道接收功率

大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制被引量：7: 2018年; 针对大型卫星太阳能帆板(LSSP)振动主动控制器设计复杂、在轨扩展不易且容错性能有限等问题,提出一种适用于模块化结构的分布式振动控制方法。首先,根据LSSP的结构特点划分控制子模块,建立面向分布式控制的子模块动力学模型,并结合卡尔曼滤波算法设计各子模块线性二次最优振动控制器;然后,考虑各子模块之间的测量信息交互,提出应用于LSSP整体结构的分布式振动控制系统并分析闭环系统稳定性。最后,给出数值仿真算例以验证所提控制方法的有效性。结果表明,采用可扩展的分布式控制器,LSSP的振动能够得到有效抑制,且控制系统的容错性能良好。; 王恩美邬树楠王晓明吴志刚; 关键词：振动控制分布式控制模块化结构卡尔曼滤波

一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台: 本发明涉及一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台，其中固定信息长度为1152bits，它包含若干子系统，其特征在于：每一所述子系统包括一第一选择器、一上位机、一无线接收装置、一处理器、一FPGA编译码器、一第二选择...; 吴国强吴志刚张朔戚金清邬树楠刘磊谭述君周文雅张大力孙玺淼张建伟白瑜光赵东升

空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制被引量：6: 2019年; 近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.; 刘帅邬树楠刘宇飞吴志刚毛子铭; 关键词：空间机器人非合作目标机械臂

航天器太阳能帆板的一致性分布式振动控制方法: 本发明提供一种航天器太阳能帆板的一致性分布式振动控制方法。包括如下步骤：根据结构组装的特点将内在固结的太阳能帆板划分为多个可独立控制的智能组件，基于各智能组件的质量矩阵、阻尼矩阵及刚度矩阵构建单个智能组件的有限元模型及组...; 邬树楠周威亚王恩美吴志刚; 文献传递

低轨对地凝视卫星姿态模糊控制器设计: 2010年; 设计了一种用于低轨道小卫星对地凝视姿控的模糊控制器。根据刚体动力学导出的基于欧拉角的运动学和动力学方程,设计了对地凝视小卫星的姿态模糊控制器。仿真结果表明:与传统控制方法相比,该控制器具快速性和鲁棒性。; 孙兆伟梁海朝邬树楠; 关键词：模糊控制控制器

接近空间目标的追踪航天器控制方法研究: 随着利用空间与控制空间任务的发展需求,接近空间目标航天器并对其进行临近操作已经成为航天领域研究的热点,被广泛应于到编队飞行、在轨服务、空间攻防等许多空间任务中。如何有效控制追踪航天器接近目标并进行相应的机动成为关系到上述...; 邬树楠

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