邹宇华
- 作品数：14 被引量：64H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学更多>>
- 一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法被引量：7
- 2012年
- 针对室外非理想光照条件和图像低纹理、低对比度造成立体匹配效果较差的问题,提出一种HSL(色相-饱和度-亮度)颜色空间下基于边缘图分割的立体匹配算法.区别于传统的RGB颜色空间下基于像素强度的度量方式,该算法采用一种HSL颜色空间下的像素非相似性度量公式来获得匹配代价,然后基于左右输入图像的边缘检测结果进行图像区域分割和立体匹配.在实验中采用一系列不同光照条件的图片集和具有明显低纹理区域的图片集,对本文算法与现有算法进行对比验证.实验结果证明,该算法能够得到比较理想的视差图,对非理想的光照条件和低纹理图像具有很好的鲁棒性,并且基本达到实时性要求.
- 邹宇华陈伟海吴星明刘中
- 关键词：颜色空间转换边缘检测
- 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置
- 本发明公开了一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置，该测量装置包括有用于采集被测试样(40)的X轴方向上图像信息的X轴图像采集组件(10)、用于采集被测试样(40)的Z轴方向上图像信息的Z轴图像采集组件...
- 严亮邹宇华姚楠焦宗夏
- 文献传递
- 基于双正交小波的ECG信号自适应压缩编码算法
- 2009年
- 提出1种基于Bior4.4双正交小波的ECG信号压缩算法,在频率域上对小波系数进行连续分割,采用自适应的十进制至二进制数据格式转换机制来编码小波系数.从MIT-BIH数据库中选择8种不同的ECG信号作为测试数据,算法的平均均方根误差比(PRD)在0.05%～4.70%之间,平均压缩率(CR)在1.5∶1～33∶1之间.实验结果表明本算法具有压缩率高、计算复杂度低、编码速度快的特点.
- 邹宇华骆德汉庄家俊
- 关键词：小波变换自适应编码
- 基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究被引量：14
- 2008年
- 为了使多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为方式来搜索室内环境中存在的气味源,通过对蚁群算法的修正,形成一种新的多机器人协作策略.修正的蚁群算法包括局部遍历搜索、全局随机/概率搜索和信息素更新三个阶段.为了实现多个气味源的定位,在迭代搜索中加入了气味源确认机制.仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近气味源,而在全局搜索中设置气味浓度检测阈值可以避免机器人"群聚"现象的形成.最后验证了从不同入口点分散进入搜索区域时,机器人对多个气味源的搜索定位效果.
- 骆德汉邹宇华庄家俊
- 关键词：蚁群算法多机器人协作
- 基于多阶人工神经网络的ECG信号诊断模型研究被引量：6
- 2008年
- 目前已经有多种不同的ECG(心电图)信号辅助诊断工具得到应用,其中包含了基于人工神经网络的ECG分类器应用系统。本文介绍一种基于多阶前馈人工神经网络的新型ECG信号诊断模型,其目标是设计一种结构简单、成本低、响应速度快,识别率高的ECG信号辅助诊断系统。首先给出多个不同结构的神经网络,然后针对6种不同的心脏状况,比较这些神经网络之间的性能差异和辨别能力。网络的输入数据来自于M IT/B IH数据库,包括12种ECG特征信号和相应的每次心脏搏动的13段压缩信号。通过研究测试发现,基于二阶神经网络的ECG模型识别率最高,正确率达到了90.57%。
- 骆德汉许广桂邹宇华H.Gholam Hosseini
- 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置
- 本发明公开了一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置，该测量装置包括有用于采集被测试样(40)的X轴方向上图像信息的X轴图像采集组件(10)、用于采集被测试样(40)的Y轴方向上图像信息的Y轴图像采集...
- 严亮邹宇华姚楠焦宗夏
- 文献传递
- 百草油鉴别分类的电子鼻实现方法研究被引量：17
- 2010年
- 采用便携式电子鼻PEN3对4组不同生产批次的中成药(百草油)进行检测,并对采样得到的数据进行分析。结合主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)算法的特点,采用了PCA+LDA分析方法。该方法首先通过PCA分析来压缩特征数据的维数,减少数据计算量,进而优化特征向量,继而采用LDA分析实现对不同批次百草油产品的鉴别分类。结果表明:对4组样本的最终判别结果达到了87.5%的正确判别率,误判的待测样本只发生在p0705和p0801之间。
- 庄家俊骆德汉邹宇华
- 关键词：电子鼻中成药
- 基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法被引量：3
- 2014年
- 针对多机器人协同SLAM(同步定位与地图构建)的地图融合中,由于通信距离受限或网络拓扑变化造成信息缺失、从而影响全局地图构建的问题,提出一种基于信息增益一致性原理的动态地图融合算法.该算法是完全分布式的,且不依赖于任何特殊的机器人通信网络结构.该算法利用机器人所测局部地图的历史数据和当前数据之间的新增信息,使每个机器人都能同步地获取一致的、最新的全局地图.在有限的网络连接条件下,所提出的地图融合算法能够通过渐近收敛的方式获得准确的全局地图.在每一次迭代中,每个机器人得到的全局地图都是无偏的.在实验中通过实际环境的RGB-D(彩色-深度)数据验证了算法的有效性.
- 邹宇华陈伟海王建华吴星明
- 关键词：多机器人系统同步定位与地图构建信息增益
- 岭南中草药分类鉴别的机器嗅觉实现方法研究
- 岭南地区中草药资源品种多，分布广，产量大，有不少质量上乘的道地药材及中成药，素有“广药”之称。但由于药材种类繁多，来源复杂，不但贵重稀有药材的伪劣品屡屡发现，一些常用普通中草药都会有混淆品出现。因此，中草药质量的可控性研...
- 邹宇华
- 关键词：药材鉴别机器嗅觉
- 文献传递
- 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置
- 本发明公开了一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置，该测量装置包括有用于采集被测试样(40)的X轴方向上图像信息的X轴图像采集组件(10)、用于采集被测试样(40)的Y轴方向上图像信息的Y轴图像采集...
- 严亮邹宇华姚楠焦宗夏
