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邹强

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇细胞
  • 4篇认知地图
  • 4篇情景
  • 4篇路径规划
  • 3篇导航
  • 3篇地图构建
  • 3篇移动机器人
  • 2篇信息构建
  • 2篇形式美
  • 2篇形式美学
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇智能交互
  • 2篇示教
  • 2篇示教系统
  • 2篇鼠脑
  • 2篇图像
  • 2篇情景认知
  • 2篇主成分分析算...
  • 2篇细胞模型

机构

  • 11篇大连理工大学

作者

  • 11篇邹强
  • 8篇丛明
  • 8篇刘冬
  • 2篇陈飞

年份

  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2000
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法
一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法，属于移动机器人导航领域。该方法基于系统框架实现，系统框架包含三个模块：点云地图、情景经验地图与路径规划移动机器人导航过程中，点云地图、情景经验地图与路径规划三个模块基于机器人操...
刘冬丛明陈飞邹强
文献传递
一种类脑启发的机器人认知地图构建方法
一种类脑启发的机器人认知地图构建方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域，能够建立认知地图协助机器人进行导航。首先，机器人通过相机获取环境周围的图像信息。然后，视觉里程计对图像信息进行处理得到机器人的旋转角速度以及线速...
刘冬吕志邹强丛明
文献传递
定位细胞空间认知机理启发的移动机器人仿生导航研究
自然界中哺乳动物具有较强的环境认知能力和适应能力,可以依靠大脑内在的空间定位系统实现自主定位与导航。因此,模仿动物导航机理研究类脑仿生导航方法,为移动机器人的精确定位与快速导航提供了一种全新技术途径。当前仿生导航方法重点...
邹强
关键词：移动机器人情景记忆
一种基于RGB-D图像的人机物交互机械臂示教系统
本发明属于机器人技术与应用领域，涉及一种基于RGB‑D图像的人机物交互机械臂示教系统。该示教系统基于RGB‑D图像进行物体识别，通过ROS系统中的tf树和Kinect V2点云信息，将物体和机械臂统一到相同坐标下实现物体...
刘冬丛明卢彬鹏邹强于洪华
文献传递
解构与重构
解构主义建筑作为一种后现代时期的建筑思潮，以其独特方式 对传统的建筑提出了质疑。本文试图通对解构主义建筑空间构成的 形式美学分析，其纷乱、繁杂的形式表象背后找到其与传统建筑（古...
邹强
关键词：解构主义建筑解构形式美学
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解构与重构-解构主义建筑动态空间的形式研究
解构主义建筑作为一种后现代时期的建筑思潮,以其独特方式对传统的建筑提出了质疑.该文试图通过解构主义建筑空间构成的形式美学分析,其纷乱、繁杂的形式表象背后找到其与传统建筑(古典、现代)形式美学的承接关系;强调解构主义建筑的...
邹强
关键词：解构主义建筑解构形式美学
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一种基于鼠脑定位细胞的机器人情景认知地图的构建与导航方法
本发明属于机器人技术与应用领域，涉及一种基于鼠脑定位细胞的机器人情景认知地图的构建与导航方法。机器人在探索环境的过程中，获取自身的运动信息以及正前方的图像信息，并将自身的运动信息输送到网格细胞计算模型中，进而生成相应的位...
刘冬邹强丛明崔瑛雪吕志
文献传递
一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法
一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法，属于移动机器人导航领域。该方法基于系统框架实现，系统框架包含三个模块：点云地图、情景经验地图与路径规划移动机器人导航过程中，点云地图、情景经验地图与路径规划三个模块基于机器人操...
刘冬丛明陈飞邹强
文献传递
一种基于RGB-D图像的人机物交互机械臂示教系统
本发明属于机器人技术与应用领域，涉及一种基于RGB‑D图像的人机物交互机械臂示教系统。该示教系统基于RGB‑D图像进行物体识别，通过ROS系统中的tf树和Kinect V2点云信息，将物体和机械臂统一到相同坐标下实现物体...
刘冬丛明卢彬鹏邹强于洪华
一种基于鼠脑定位细胞的机器人情景认知地图的构建与导航方法
本发明属于机器人技术与应用领域，涉及一种基于鼠脑定位细胞的机器人情景认知地图的构建与导航方法。机器人在探索环境的过程中，获取自身的运动信息以及正前方的图像信息，并将自身的运动信息输送到网格细胞计算模型中，进而生成相应的位...
刘冬邹强丛明崔瑛雪吕志
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