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郭旭
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室
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发文基金:
湖北省自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
电子电信
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合作作者
罗欣
华中科技大学机械科学与工程学院...
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线绳
1篇
图像
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图像处理
机构
3篇
华中科技大学
作者
3篇
郭旭
1篇
罗欣
传媒
1篇
机械制造与自...
年份
2篇
2012
1篇
2007
共
3
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一种线绳式力反馈装置的设计与实现
2012年
针对增强现实和遥操作技术的需要,设计了一套线绳-框架式力反馈装置。该装置通过8根线绳并联驱动,实现人手与增强现实环境的6自由度力觉交互。详细阐述其结构设计、位姿计算、反馈力分配、驱动单元与传感器单元的布置和控制系统设计等关键问题。通过虚拟墙碰撞实验的结果,表明该力反馈装置能实现真实的力觉临场感。
郭旭
罗欣
线绳—框架式力反馈装置的设计与实现
力觉反馈是构建虚拟//增强现实系统重要的感官信息交互方式,在遥距操作、医疗手术、康复训练、教育培训、信息可视化以及娱乐等诸多方面展现了广阔的应用前景。本文基于线绳-框架式结构,研究和设计了一套力反馈装置。该装置通过8根线...
郭旭
文献传递
LCD定标器中图像后端处理方案的研究与设计
LCD定标器(Scaler)是集成在LCD显示系统中的图像缩放芯片,不同分辨率的输入图像经过定标器后,将会以固定的分辨率输出到LCD面板上进行显示。在定标器中实现缩放处理时,所采用的算法会引起图像失真,再加上显示设备的约...
郭旭
关键词:
图像处理
文献传递
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