陈德玲
- 作品数：10 被引量：145H指数：8
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制被引量：8
- 2008年
- 设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制,提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性.
- 陈德玲殷承良张建武
- 关键词：主动前轮转向横摆角速度侧偏角
- 混合动力电动轿车前舱热管理被引量：2
- 2006年
- 采用有限元方法对一混合动力电动轿车(HEV)前舱的三维流场及温度场进行了热管理分析计算.根据前舱各关键部件的热特性以及车用环境,研究前舱中空气的流动与传热性能的静动态发展过程、规律,分析系统各种响应之间的因果关系,为热管理系统集成优化设计提供基本依据.通过实验数据验证了该有限元建模和仿真的正确性.
- 陈德玲殷承良张建武
- 关键词：热管理有限元
- 主动前轮转向系统的控制研究
- 转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。主动前轮转向(AFS-Activefrontsteering)通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。低、中速时，转向传动比较小，转...
- 陈德玲
- 关键词：稳定性能主动前轮转向行星齿轮机构助力电机
- 制动过程的主动转向干预控制被引量：11
- 2008年
- 主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。
- 陈德玲陈俐殷承良
- 关键词：横摆角速度侧偏角
- YBL6100C43aH客车车架有限元分析与试验研究
- 该文利用I-DEAS软件对亚星——奔驰公司的YBL6100C43 aH客车车架进行了有限元分析和试验研究.分别讨论了该车架静态强度、刚度、模态特性,同时对该车架的动态特性进行了分析研究,包括响应分析和疲劳寿命分析.将理论...
- 陈德玲
- 关键词：车架有限元
- 文献传递
- 三段式大型客车车架模态分析被引量：20
- 2004年
- 该文利用I -DEAS软件对某客车三段式车架进行了模态分析 ,计算车架的模态振型 ,从整体考虑车架的刚度与强度问题 ;对该车架进行了动态激励下的响应分析 ,并对车架上几个关键点的响应特征进行了详细研究 ,从理论上对该车架的整体性能及局部关键点进行了评估。
- 陈德玲陈效华张建武
- 关键词：车架模态
- 基于状态反馈的主动转向控制被引量：8
- 2008年
- 通过对前轮主动转向结构形式的分析和简化,建立了状态空间形式的主动前轮转向动力学模型。并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。通过横摆角速度和质心侧偏角的共同反馈,控制电动机助力转角,实现主动转向。控制过程中,设计状态观测器对难以直接测量的质心侧偏角信号进行估计,满足系统对反馈信号的需求。利用Matlab对转向路径跟踪过程及遭遇侧向风作用工况的仿真分析表明,通过横摆角速度和侧偏角的反馈控制,将横摆角速度控制在理想的范围,质心侧偏角被限制在车轮的线性范围内,有效地改善整车的转向特性,提高汽车的操纵稳定性。
- 陈德玲殷承良陈俐张建武
- 关键词：主动前轮转向状态观测器线性二次型调节器横摆角速度侧偏角
- 高速轮轨列车制动盘热应力有限元研究被引量：59
- 2006年
- 盘式摩擦制动器在高速轮轨列车上有着广泛的应用。但该制动器在制动过程中因制动盘温度的急剧上升,将使制动性能降低,甚至有可能导致制动盘失效,因此制动盘温度和应力分布对制动盘的寿命及制动性能有着重大影响。本文采用有限元方法对高速轮轨列车制动盘的瞬态温度场和热应力进行了分析研究。根据制动盘制动原理和传热原理,确定了温度场和热应力有限元分析中的载荷、边界条件、加载过程和模拟工况,通过对蠕铁、25Cr2Mo1V和35CrMo 3种制动盘材料在相同结构、相同制动过程条件下的热应力分析,对不同材料制动盘热应力的影响进行了考查和热特性的分析对比,为制动盘的设计和优化提供了依据。
- 陈德玲张建武周平
- 关键词：制动盘有限元温度场热应力
- 基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究被引量：12
- 2006年
- 有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。
- 高建殷承良张勇陈德玲
- 关键词：路面识别ABS模糊控制器仿真
- 基于状态观测器的主动前轮转向研究被引量：10
- 2007年
- 应用拉格朗日方程建立汽车主动前轮转向的动力学模型,并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计线性二次型调节器(LQR)。调节器中,通过横摆角速度和侧偏角的共同反馈控制助力电机的转角。由于质心侧偏角信号难以直接测量,设计了状态观测器对该信号进行估计。通过MATLAB进行仿真计算,结果表明,LQR优化控制能有效地改善整车的转向特性,提高汽车的操纵稳定性。
- 陈德玲殷承良陈俐
- 关键词：状态观测器操纵稳定性
