陈文杰
- 作品数：19 被引量：79H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 焊缝自主跟踪方法
- 一种焊接技术领域的焊缝自主跟踪方法，在自然光下，使用焊缝斜前方CCD摄像机，持续获取枪尖前方一小段焊缝的图像，在主控计算机进行图像处理获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的角度信息，根据这些信息控制机器人沿焊缝前进，并通...
- 周律林涛陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划被引量：8
- 2006年
- 提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法。通过使用CCD摄像机,不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像。由主控计算机进行图像处理,获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的走向等信息。根据这些信息控制机器人沿焊缝前进,同时定时记录用焊缝偏差值修正后机器人坐标值,生成焊缝在机器人基坐标系下的坐标。当机器人沿焊缝走完一遍后,主控计算机控制机器人回到焊缝起点,开始沿焊缝焊接。用此方法对低碳钢曲线焊缝和铝合金曲线焊缝进行试验,结果表明该方法具有很高的实用价值。
- 周律陈善本林涛陈文杰
- 关键词：图像处理弧焊机器人
- 焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法
- 一种用于焊接切割领域的焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法，传感器的微型CCD摄像机、减光及滤光系统及电机驱动系统设置在安装支架上，减光及滤光系统中，减光镜片及滤光镜片重叠设置在镜片支架上，通过活动连杆与驱...
- 林涛朱振友陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 焊接机器人单目视觉传感器的手－眼关系快速标定方法
- 一种用于焊接切割领域的焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法，传感器的微型CCD摄像机、减光及滤光系统及电机驱动系统设置在安装支架上，减光及滤光系统中，减光镜片及滤光镜片重叠设置在镜片支架上，通过活动连杆与驱...
- 林涛朱振友陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 弧焊熔池动态特征视觉传感方法
- 一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法属于焊接切割领域。本发明以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用CCD摄像机和普通...
- 陈善本王建军林涛邱涛陈文杰王伟
- 文献传递
- RTOS在数字化焊接电源中的应用前景被引量：12
- 2004年
- 定义了嵌入式操作系统,分析了在数字化焊接电源中采用RTOS(RealTimeOperatingSystem)的必要性。结合焊接电源的特点,阐述了在数字化焊接电源的开发中引入RTOS的优点,探讨了数字化焊接电源开发中应用RTOS的可行性。分析表明,RTOS在数字化焊接电源中具有广阔的应用前景。
- 陈文杰陈善本林涛
- 关键词：嵌入式操作系统焊接电源可行性
- 脉冲GTAW熔池动态过程的辨识模型被引量：19
- 2001年
- 焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程 ,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型 ,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题 ,也是实现焊接自动化的本质困难。为了对脉冲GTAW (气体保护钨极氩弧焊 )熔池动态过程特性有一个基本受控制性能的认识以实现对脉冲GTAW熔池变化过程的有效控制。本文从经典控制系统设计的角度考察脉冲GTAW熔池动态特性 ,利用试验数据采用系统辨识的方法求取其熔池特征动态性能的数学描述 ,获得了脉冲GTAW熔池动态过程中分别以脉冲峰值时间和焊接速度为输入 ,以背面熔宽为输出的两个单入单出 (SISO)过程的传递函数模型 ,并对模型进行了检验。所建模型有助于研究脉冲GTAW熔池动态过程的受控性能 ,对改善其控制系统设计具有参考价值和指导作用。
- 陈善本陈文杰林涛
- 关键词：脉冲GTAW
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰石忠贤金鑫周律郎玉友陈希章朱振友王建军王兵邱涛杜全营
- 该项目提出具有双目摄像视觉伺服传感的7自由度局部环境自主识别导引的智能焊接机器人结构设计，并实现了空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人（LAIWR）系统集成研制；基于IGRIP实现焊接任务自动规划与仿真技术；利用焊接运行前方...
- 关键词：
- 弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统被引量：2
- 2005年
- 采用IGRIP(InteractiveGraphicsRobotInstructionProgram)建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真.在仿真的基础上,采用CORBA-CGI(CommonObjectRequestBrokerArchitecture-CommonGatewayInterface)方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制.同时,通过现场摄像机,机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面,这样操作者就可以远程监控机器人的运动.控制实验表明,该机器人远程运动控制方案是可行、有效的.
- 陈文杰陈善本
- 关键词：弧焊机器人互联网远程控制
