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韩书葵

作品数：76 被引量：90H指数：6
供职机构：北华航天工业学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省教育厅项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 9篇科技成果
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 27篇机器人
  • 16篇并联机器
  • 16篇并联机器人
  • 9篇并联机构
  • 6篇机械手
  • 4篇三自由度
  • 4篇奇异位形
  • 4篇微动
  • 4篇微动机器人
  • 4篇并联微动机器...
  • 3篇带式给料机
  • 3篇弹簧
  • 3篇挡圈
  • 3篇电机
  • 3篇碟簧
  • 3篇雅可比
  • 3篇雅可比矩阵
  • 3篇摇杆
  • 3篇液压
  • 3篇有限元

机构

  • 60篇北华航天工业...
  • 10篇北京交通大学
  • 7篇河北工业大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇石家庄经济学...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇内蒙古一机集...

作者

  • 76篇韩书葵
  • 17篇刘卫
  • 15篇魏志辉
  • 15篇王冰
  • 15篇杜韧
  • 12篇蔡毅
  • 10篇王丽萍
  • 8篇方跃法
  • 7篇郭锐
  • 5篇谷慧茹
  • 5篇田东兴
  • 5篇范顺成
  • 5篇贺俊杰
  • 4篇张俊岩
  • 3篇江志超
  • 3篇任国柱
  • 2篇杨墨
  • 2篇臧继嵩
  • 2篇李东阳
  • 2篇董旭

传媒

  • 7篇北华航天工业...
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇机床与液压
  • 2篇测试技术学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械
  • 1篇包装工程
  • 1篇河北工业大学...
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇第14届全国...
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 1篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 19篇2015
  • 9篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2006
  • 3篇2005
  • 6篇2004
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两足步行器并联腿机构的运动分析及步态规划
迄今为止两足机器人的研究已经经历了不同的发展阶段,但两足步行器腿机构多采用串联机构.在实际应用中串联机构本身固有不足无法避免,因此研究并联机构来满足那些串联步行器无法满足的要求,在近些年来已经成为机器人研究的一个趋势.本...
韩书葵
关键词：并联机器人STEWART平台步态规划ZMP点稳定裕度
文献传递
少自由度并联机构真实运动特性分析
少自由度并联机构由于本身的特点在实际中有很广泛的应用。特别是具有完全相同的分支，结构对称具有各向同性的少自由度并联机构更具有应用潜力。但由于少自由度并联机构本身的特点，其对于装配和加工具有很高的要求，多年来具有相同分支的...
韩书葵
关键词：并联机器人雅可比矩阵运动特性并联机构
一种农业灌溉自动抄表及防盗系统
本实用新型涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及一种农业灌溉自动抄表及防盗系统，包括有嵌入式微处理器(1)和供电电源装置(12)，其特点是：所述的嵌入式微处理器(1)上设有GPRS网络通讯模块(2)和无线抄表模块(3)，程序存...
康会峰黄新春李东阳王怀明韩书葵王冰
文献传递
环形弹簧缓冲式的缓冲床
本发明属于矿业生产输送领域中使用的带式给料机，具体涉及一种带式给料机缓冲托辊，包括轴承装置、轴承座组件、托辊、固定座和碟簧组，轴承座组件包括轴承座、上挡圈、导杆和下挡圈，轴承座与托辊组成转动副；导杆上端固定连接在轴承座的...
韩书葵杜韧蔡毅刘卫魏志辉贺俊杰
文献传递
可折展感温杯托
本发明公开了可折展感温杯托，所述感温模块顶部一侧活动连接有左夹臂，所述感温模块顶部另一侧与左夹臂对应位置处活动连接有右夹臂，所述左夹臂与右夹臂之间通过压缩弹簧相连，位于所述左夹臂顶部一侧位置处嵌入镶嵌连接有温显屏，通过左...
韩书葵节茂岩周灭旨冯明思张思威
文献传递
卡片冲切机毛坯转移机械手
本发明属于卡片冲切机技术领域，涉及一种卡片冲切机毛坯转移机械手，包括料箱、水平直线导轨、平移组件和升降组件；料箱上口与送料平台的上表面平齐；平移组件包括平移滑块、平移支架和立直线导轨，平移滑块与水平直线导轨组成直线导轨副...
韩书葵王丽萍杜韧蔡毅刘卫
文献传递
挖掘机机械手
本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机机械手，包括下手掌、上手掌、摇架、液压缸和销轴；下手掌包括下手指、缸筒连接孔、摇架安装孔和动臂连接孔；摇架包括摇轴、缸杆摇杆和上手掌摇杆，缸杆摇杆和上手掌摇杆固定连接在摇...
韩书葵王丽萍刘卫杜韧蔡毅
文献传递
一种空间欠驱动辅助上下床机器人
本发明公开了一种空间欠驱动辅助上下床机器人，包括机架，所述机架的一端铰接有电机托架，所述电机托架的顶端固定安装有直线电机，所述直线电机的输出轴固定安装有电机套块，所述电机套块的外侧套接有电机滑块，所述电机滑块的一端铰接有...
韩书葵节茂岩王振营周灭旨王焕晓
文献传递
2-DOF高速、高精度并联平面平动机器人设计方法研究
韩文仲王冰马秋生韩书葵关淳
该项目在理论和实践方面具有以下技术特点：1、分析并计算了一种平面二自由度平动并联机器人的运动学全域性能指标，得到了其工作空间形状和面积、输出速度、灵巧度、承载能力及刚度性能评价指标与机构运动尺寸之间的关系及其在空间模型内...
关键词：
关键词：并联机器人
单腿基于Stewart平台的机器人的奇异位形
2004年
当机器人处于奇异位形时,其操作平台具有多余的自由度,这时的机器人就失去了控制,因此在设计和应用机器人时应该避免奇异位形.在本文种指出了 Stewart平台的奇异位形存在的条件,通过矩阵分析法和瞬时运动法对所设计的步行机器人并联腿机构的奇异位形进行了分析.
范顺成王涛韩书葵谷慧茹
关键词：奇异位形并联机器人STEWART平台
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