韩竺秦
- 作品数：45 被引量：89H指数：5
- 供职机构：韶关学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目韶关市科技计划项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制被引量：3
- 2009年
- 为改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质,设计了一种自适应模糊控制器来控制逆变器的开关,它是在传统的DTC技术基础上加入模糊控制器,使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。通过仿真实验,将其与常规的直接转矩控制系统进行比较,证实了这种模糊控制器具有更好的控制效果。
- 韩竺秦高锋阳黄聪月
- 关键词：直接转矩控制模糊控制器逆变器异步电机仿真
- 基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法
- 2023年
- 移动机器人在开展局部路径规划时,对障碍物的准确识别及避障路径规划效果会直接影响机器人的安全运行。为此,提出基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法。该方法首先依据CNN方法建立障碍物定位模型,结合设计的视觉控制器,完成场地内障碍物位置的定位;再使用激光雷达采集机器人与障碍物位置之间的距离,再通过VFH算法对距离量化,利用自适应阈值计算机器人移动时的转向,从而确定机器人的局部航向,实现机器人的局部路径规划。实验结果表明,使用该方法实施路径规划时,规划出的路径长度最多为82 m,规划时间最多为5.12 s,规划效果好。
- 韩竺秦张丽娜伍炜东
- 关键词：移动机器人激光雷达
- 基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测方法
- 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测方法，包括步骤：获取包含检测目标的待检测图像；将所述待检测图像输入改进的YOLOv5模型进行目标检测，得到所述检测目标的位置尺寸信息及所属类别。相对于现有技术，本发明提供...
- 郑楚伟林辉韩竺秦
- 一种用于高反光表面工件的结构光三维扫描方法
- 本发明涉及一种用于高反光表面工件的结构光三维扫描方法。本发明所提供的一种用于高反光表面工件的结构光三维扫描方法，根据被测对象表面反射率的分布，计算得出若干个最优的投射亮度；在扫描时系统采用预计算得出的若干个最优的亮度投射...
- 林辉韩竺秦龙迎春苏祖全刘颖慧
- 文献传递
- 思政教育在“PLC系统综合设计与实训”课程中的改革与实践
- 2022年
- 落实立德树人是每一个教育工作者的根本任务。根据《高等学校课程思政建设指导纲要》以及工科专业的特点,提出“PLC系统综合设计与实训”课程的思政育人目标。针对课程的教学任务,提炼课程的思政元素,挖掘课程思政案例,采用灵活多样的教学方法融入思政元素进行教学,使课程的教学更加鲜活有温度,达到育人育才相统一的目的,切实发挥教学改革的作用。
- 刘文秀韩竺秦曾祥锋
- 关键词：立德树人PLC思政教育
- 基于STM32的智能净化控制系统设计
- 2018年
- 随着社会经济的飞速发展,国内外不同地区都存在着不同程度的空气污染,大家日益重视自己的生活环境对自身健康的影响,净化器也逐渐的走入了大家的生活,净化器这种新电器有着广泛的市场前景。根据调查显示家庭和办公室的需求大,针对需求设计了智能净化控制系统。分析了其设计思路和基本要求,重点对电路设计,控制系统设计;开发了智能终端,对设计方案进行了优化设计。系统的进行了功能测试和空气净化测试。结果表明设计智能清洁机器人控制系统运行稳定,能够达到一定的空气净化效果。
- 韩竺秦张丽娜
- 关键词：STM32WIFI终端传感器APP
- 基于博途软件的PLC虚拟仿真实验项目的设计与实现被引量：1
- 2022年
- 在PLC课程的教学过程中,实验教学是非常重要的环节。利用西门子博途软件实现PLC虚拟仿真实验项目的设计,在软件平台上实现PLC硬件组态及HMI组态,进行模拟仿真,突破了时间和空间的限制。通过对直观的动画结果展开分析,活跃了课堂教学气氛,拓宽了教学内容,优化了实验教学方法和教学手段,激发了学生的学习兴趣,提高了教学质量。
- 刘文秀彭昕昀韩竺秦王杏进
- 关键词：可编程控制器动画连接
- 课程思政教学改革实施方法研究——以计算机控制技术为例
- 2024年
- 文章首先对课程思政进行了概述,然后阐述了课程思政教学改革目标和课程思政教学改革思路,接着以计算机控制技术为例,提出了课程思政教学改革实施方法,最后说明了课程思政教学改革实践成效。
- 韩竺秦张丽娜
- 关键词：计算机控制技术
- 一种基于改良格雷码图案的三维测量方法
- 本发明涉及一种基于改良格雷码图案的三维测量方法。本发明所述的基于改良格雷码图案的三维测量方法包括以下步骤：S1：确定待测物体进行三维测量所需要用的格雷码位数n＝x；S2：生成一个n＝x位的变换序列，并将所述变换序列转变为...
- 林辉韩竺秦龙迎春曾祥锋刘颖慧
- 基于深度学习的机器视觉儿童智能安防系统被引量：1
- 2020年
- 人们生活水平的不断提高,家庭安防也逐渐成为人们关注的焦点,但是我国对儿童安全问题的重视程度和整体意识属于较差水平。所以,针对这一情况,我们设计了一套基于深度学习的机器视觉儿童智能安防系统,以树莓派作为核心控制器;还有传感器获取周围环境数据,从而实现烟雾报警、高低温报警、视频监控和室内外定位等功能;利用人脸识别、动作识别等图像处理技术实现对儿童实时监督和危险动作的预判别。该设计功能开关都可以在LCD触摸屏界面中进行操作,具有易上手,实用性强的特点。
- 张程发韩竺秦陈益锋高兆鑫谢清河陈武钿
- 关键词：安防系统机器视觉
