顾宇杰
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：四川大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于H<,2>/H<,∞>混合优化的变结构控制
- H<,2>控制和H<,∞>控制在现代控制理论中占有极其重要的地位,在众多领域内受到了广泛的关注,并取得了不少研究成果.上世纪80年代末期提出的H<,2>/H<,∞>混合控制问题作为一种多目标控制问题,则是将H2性能设计与...
- 顾宇杰
- 关键词：不确定性滑动模变结构控制
- 文献传递
- 基于逆系统方法的非线性系统内模控制被引量：2
- 2003年
- 本文的目标是采用逆系统方法来达到对一类特殊的非线性连续动态系统的跟踪控制。基于高斯基函数的径向基数神经网络以其在函数逼近方面的优势而被用来逼近已知对象的α -阶积分逆系统。为了提高控制精度 ,我们利用内模控制来减少由于建模及扰动引起的误差作用。仿真结果表明此方法具有理想的效果和高的精度 。
- 顾宇杰涂源钊
- 关键词：非线性系统内模控制高斯基函数神经网络函数逼近
- 非线性不确定系统的最优滑模控制
- 对于一类干扰满足匹配条件的仿射非线性不确定系统,通过微分同胚将之精确线性化为线性系统,在二次性能指标意义下选择适当的切换流形,使得对于满足匹配条件的干扰及参数变化具有不变性的滑模运动实现最优化.最后给出了保证滑模可达的控...
- 顾宇杰涂源钊
- 关键词：不确定性反馈线性化滑模控制
- 文献传递
- 基于H2/H无穷混合优化的变结构控制
- 顾宇杰
- 关键词：不确定性滑动模变结构控制
