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饶玲军

作品数：1 被引量：29H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇外骨骼
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇机器人
  • 1篇穿戴

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇谢叻
  • 1篇饶玲军
  • 1篇朱小标

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计被引量：29
2012年
外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步。
饶玲军谢叻朱小标
关键词：外骨骼机器人
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