马学为
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 旋转冲压机械手及其自动控制系统的设计被引量：2
- 2013年
- 传统冲压机械加工生产工艺落后,以人工操作冲床为主,自动化程度较低,效率低下。针对这种情况,我们研发了一种可以实现冲压机械工艺全自动生产的旋转机械手,该机械手控制系统以凌阳SPMC75F2413A单片机作为控制核心,实现了冲压机械生产工艺的自动化,通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取,大幅度提高生产效率,生产过程安全可靠。由于五金冲压行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产,机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取,而控制系统基本可以保持不变,通用性强,所以该套控制系统对提高冲压行业产品更新换代的速度,保持产品在市场中的领先地位有极其重要的作用。
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- 关键词：机械手单片机伺服系统
- 一种开关电源外壳的生产方法
- 本发明公开一种开关电源外壳的生产方法，该生产方法采用6道工序组成的工艺流程，依次为：卷材放卷工序、卷材矫平工序、外壳成型工序、攻丝工序、放铆钉工序和冲压铆钉工序，所述6道工序顺序对应6个工位：卷材放卷工位、卷材矫平工位、...
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- 文献传递
- 一种风电叶片攀爬机器人
- 本发明公开一种风电叶片攀爬机器人，其特征在于该机器人主要包括工作平台、上攀爬机构、下攀爬机构和上下驱动机构四个部分；所述工作平台是由两块平板水平对接组合成的一个扁环形平面体，其上平板周边装有安全护栏；工作平台的下平板与均...
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- 文献传递
- 基于PLC的开关电源外壳生产线控制系统设计被引量：5
- 2013年
- PLC的使用可以在生产线控制系统设计中起到重要作用。以PLC作为控制核心,并将触摸屏用于构建人机交互系统,这一方式在电源壳生产线控制系统中得以应用并取得了良好的运行效果,实现了生产自动化,生产过程安全可靠。
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- 关键词：可编程控制器触摸屏冲压机械手
- 网片自动矫平机的设计与研究被引量：3
- 2013年
- 网片矫平机作为一种改善网片平直度的设备,被广泛应用于过滤网,护栏网,不锈钢筛网,印花网,装饰网以及用于材料内加强网的矫平。论文根据网片的结构和规格,结合相关辊式矫平原理,介绍了一种钢丝网片矫平设备的机械结构,并且对矫平机输送机构、增压定位机构、矫平机构及连接机构进行了设计与分析。并利用ansys对矫平机构的入料下辊进行了仿真分析,结果表明该结构的强度和刚度满足使用要求。
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- 关键词：钢丝网片ANSYS
- 五金冲压设备设计平台的开发与研究
- 五金冲压件在生产生活中有了越来越多的应用，汽车的车身、生活器皿、散热片、仪器仪表、厨具和装修材料等等都是身边五金冲压件的使用案例。冲压件的应用不仅分布非常广泛，而且还具有大批量使用的特点。劳动力的成本近些年逐渐上涨，冲压...
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- 关键词：模块化编程
- 文献传递
- 一种开关电源外壳的生产方法
- 本发明公开一种开关电源外壳的生产方法，该生产方法采用6道工序组成的工艺流程，依次为：卷材放卷工序、卷材矫平工序、外壳成型工序、攻丝工序、放铆钉工序和冲压铆钉工序，所述6道工序顺序对应6个工位：卷材放卷工位、卷材矫平工位、...
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- 文献传递
- 一种风电叶片攀爬机器人
- 本发明公开一种风电叶片攀爬机器人，其特征在于该机器人主要包括工作平台、上攀爬机构、下攀爬机构和上下驱动机构四个部分；所述工作平台是由两块平板水平对接组合成的一个扁环形平面体，其上平板周边装有安全护栏；工作平台的下平板与均...
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- 基于C8051F020的电池极片轧制压力控制器的设计被引量：2
- 2014年
- 以单片机C8051F020为控制核心,设计一种电池极片连续轧制生产线的压力控制器。介绍电池极片轧制压力控制系统的硬件设计,并应用模糊PID算法进行软件程序设计。试验结果表明:该压力控制器能取代PLC控制方式,在完成生产需要的同时,降低成本,提高极片质量,满足实际生产需要。
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- 关键词：单片机
- 一种风电叶片攀爬机器人
- 本实用新型公开一种风电叶片攀爬机器人，其特征在于该机器人主要包括工作平台、上攀爬机构、下攀爬机构和上下驱动机构四个部分；所述工作平台是由两块平板水平对接组合成的一个扁环形平面体，其上平板周边装有安全护栏；工作平台的下平板...
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- 文献传递
