马宏伟
- 作品数：481 被引量：1,593H指数：21
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于虚拟现实技术的采煤机远程操纵系统及远程控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的采煤机远程操纵系统及远程控制方法，该系统包括控制平台、井下工控台、井下控制器、外部硬件与虚拟软件数据接口、虚拟工作平台，其中控制平台由远程操纵装置、数据采集模块组成。远程控制方法包括：远...
- 马宏伟张旭辉吴海雁周元华赵友军毛清华刘海涛姜俊英
- 文献传递
- 一种采用遗传算法优化二分类模型参数的方法
- 本发明公开了一种采用遗传算法优化二分类模型参数的方法，包括以下步骤：一、训练样本获取，其获取过程如下：信号采集、特征提取和样本获取；二、核函数选取：选用径向基函数作为需建立二分类模型的核函数，且二分类模型为支持向量机模型...
- 马宏伟毛清华张旭辉陈海瑜张大伟姜俊英
- 文献传递
- 传输矩阵法研究薄膜体声波谐振器被引量：4
- 2010年
- 薄膜体声波谐振器(FBAR)以其工作频率高、体积小、便于集成和低插损等优良特性而得到广泛应用,对薄膜体声波器件理论设计与优化的研究成为研究热点。本文引入传输矩阵法研究薄膜体声波谐振器,利用该方法推导薄膜体声波谐振器的输入阻抗公式,并利用该公式研究了A l/A lN/A l结构的FBAR的谐振频率、有效机电耦合系数和谐振品质因数。结果证明,该阻抗公式可有效的用来设计或评价FBAR的谐振频率、有效机电耦合系数和谐振品质因数等重要参数。
- 张涛马宏伟郭长立张永元杨华平
- 关键词：传输矩阵FBAR阻抗谐振频率
- 基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法，在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识，并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集，对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理；采用基于K‑mea...
- 张旭辉杨文娟马宏伟毛清华樊红卫王川伟
- 基于LabVIEW的超声检测虚拟仪器开发被引量：15
- 2006年
- 介绍了在LabVIEW开发平台下开发超声检测虚拟仪器系统的过程,并给出基于VC++6．0环境编写数据采集卡动态链接库(DLL)驱动程序,通过LabVIEW的CLF模块调用这个DLL来实现数据采集。该系统不仅能实时显示采集的超声波信号,而且能够对焊缝的缺陷进行定位、定量和定性分析,实现了超声检测的数字化、图像化、智能化、自动化。
- 马宏伟王华玲李海宁
- 关键词：超声检测虚拟仪器LABVIEW
- 捷联惯导与双目视觉位移信息融合的掘锚一体机定位方法
- 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种捷联惯导与双目视觉位移信息融合的掘锚一体机定位方法，该定位方法基于双目视觉解算掘锚一体机的行驶位移数据对捷联惯导解算出的掘锚一体机位姿数据进行校正，修正惯导的累积误差，实现掘锚一体...
- 马宏伟薛旭升毛清华王川伟晁勇孙思雅马柯翔段优优赵英杰
- 复杂地质条件煤矿巷道多履带钻锚机器人运动学研究被引量：8
- 2022年
- 针对复杂地质条件煤矿巷道存在的掘快支慢难题,提出一种集钻、护、锚于一体的多履带钻锚机器人群。依据巷道支护需求,设计钻锚机器人本体结构、钻机布置以及支护工艺,完成钻锚机器人三维建模;基于D-H法建立钻锚机器人钻机运动学模型,分析并求解顶板钻机与侧帮钻机正运动学解和逆运动学解,仿真得到钻机可支护区域的点状云图、末端运动轨迹等。结果表明顶部与侧帮钻机支护作业中能够避免钻机与机器人本体之间的干涉,实现准确、平稳运动至待支护位置,具有较强的稳定性和可靠性。
- 赵昊马宏伟王川伟王川伟梁林
- 关键词：钻机运动学分析
- 煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法被引量：21
- 2021年
- 煤矿巷道掘进长期存在的“采快掘慢”“掘快支慢”顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式煤矿巷道掘进机器人系统成套装备,提出了一种煤矿巷道掘进机器人系统智能并行协同控制方法。首先,结合掘进机器人系统与巷道的耦合关系,分析了掘进机器人系统中各个子系统之间的相关性以及多任务之间的相互影响机理,得出了决定掘进效率的关键因素在于截割机器人和钻锚机器人的并行协同控制;其次,针对钻锚机器人各钻机之间的时空关系,构建了多钻机多任务协同钻锚作业数学模型,获得了钻机布置排距、排数及其各排钻锚任务数,同时使用优化组合的方法进行求解,并对计算结果通过安全距离最大原则进行优化,获得了钻锚机器人各排钻机最佳时空匹配策略;最后,通过钻锚机器人系统并行协同控制仿真和实验,证明了该方法的有效性;通过对掘进机器人工作时截割机器人与钻锚机器人的时序分析,得出优化后的钻锚机器人工作时间能够与截割机器人工作时间有效匹配,2者能够并行协同的完成截割和钻锚任务。该方法已经应用在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统上,实现了多机器人系统的智能并行协同控制。具有智能并行协同控制的掘进机器人系统已经在大断面(6.50 m×4.25 m)、夹矸与片帮共存的巷道运行近10个月,经受了夹矸厚度达2.1 m、硬度f=5-7的严酷考验,日进尺突破50 m。
- 马宏伟王鹏王世斌毛清华毛清华夏晶杨征薛旭升王川伟
- 关键词：协同控制煤矿巷道
- 一种卫生间用自来水发供电智能冲水装置
- 本实用新型公开了一种卫生间用自来水发供电智能冲水装置，该装置包括自发电模块、蓄电模块和控制模块，自发电模块包括水轮发电机和稳压模块，蓄电模块包括锂离子电池、电池保护电路和降压模块，控制模块包括控制器、红外检测模块和执行模...
- 马宏伟张力梁艳杨一晴王妙云张珍珍
- 文献传递
- 基于小波变换与变步长LMS自适应滤波的信号降噪方法
- 本发明公开了一种基于小波变换与变步长LMS自适应滤波的信号降噪方法，包括步骤：一、信号接收与同步存储：数据处理器将所接收信号同步存储至数据存储器内，获得一个采样序列X(k)且其为一维信号；二、高频信号提取：采用数据处理器...
- 马宏伟毛清华张旭辉陈海瑜张大伟姜俊英
- 文献传递
