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马超

作品数:16 被引量:18H指数:3
供职机构:长安大学更多>>
发文基金:陕西省自然科学基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
相关领域:建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇建筑科学
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇桥梁
  • 4篇机器人
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器人
  • 2篇导轨
  • 2篇有限元
  • 2篇载物台
  • 2篇通量
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇腿部
  • 2篇桥梁结构
  • 2篇屈伸
  • 2篇紫外辐射
  • 2篇沥青
  • 2篇沥青老化
  • 2篇梁结构
  • 2篇路面
  • 2篇耐久
  • 2篇耐久性

机构

  • 16篇长安大学

作者

  • 16篇马超
  • 4篇刘琼
  • 4篇朱雅光
  • 3篇陈龙
  • 3篇张奕
  • 3篇尹冠生
  • 2篇任晓辉
  • 2篇常明丰
  • 2篇熊锐
  • 2篇郝宪武
  • 2篇王敏
  • 2篇张宏
  • 2篇李刚
  • 2篇赵祥模
  • 2篇王练柱
  • 2篇张浩
  • 2篇郑碧玉
  • 2篇裴建中
  • 1篇张维锋
  • 1篇戚士权

传媒

  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇建筑科学与工...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2007
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法
本发明公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法,包括高速气缸、底台和支撑保护机构;高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上;支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构;四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四...
朱雅光刘琼陈龙张奕张浩马超
文献传递
公路混凝土桥梁耐久性研究
纵观发达国家的桥梁建设发展历程,从大规模建设开始到桥梁耐久性问题的显现,大约经历了20~30年时间。我国的公路混凝土桥梁建设在原材料选择、结构设计和施工技术等环节均落后于西方发达国家,可以推断这些桥梁今后所面临的耐久性问...
马超
关键词:混凝土桥耐久性分析有限元钢筋锈蚀
文献传递
高速公路成本补偿方式研究
1984年,我国开始利用“贷款修路、收费还贷”的政策来解决公路基础设施建设资金不足的问题,正是这一制度的实施加快了我国高速公路的发展历程,短短27年间,高速公路通车历程跃居世界第二位,公路的瓶颈作用逐渐得以缓解。随着高速...
马超
关键词:高速公路成本补偿
基于融合算法的寒区隧道围岩冻结深度预测及保温层参数优化
马超
桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统
本发明公开了一种桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统,包括裂纹图像采集子系统、裂纹分析与数据库管理子系统及供电与支撑子系统三部分组成,其中图像采集子系统主要由裂纹成像设备(1)、距离传感器(2)、角度传感器(3)及数据传...
尹冠生张维锋赵祥模王练柱郝宪武郑碧玉张宏郭军杰任晓辉马超贺正权李刚
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紫外辐射-氧-温-湿度耦合的沥青老化试验装置及方法
本发明公开了一种紫外辐射‑氧‑温‑湿度耦合的沥青老化试验装置及方法,包括控制箱、环境箱、设置于控制箱内的动力组件以及设置于环境箱内的载物台及转动轴,控制箱上设置有控制面板;控制箱位于环境箱的底部,动力组件的输出轴与转动轴...
常明丰裴建中徐晟淮王琛瑞李盛豪熊锐王敏马超
文献传递
筒仓结构-地基相互作用动力计算
筒仓应用于农业、矿业、化工、电力等诸多领域中的散料储存。筒仓作为一种向高空发展的现代结构,其理论分析和结构计算不同于其它一般形式的建筑物。世界上许多国家和学者都对其进行了大量的理论分析和实验研究,得到了一些基本一致的结论...
马超
关键词:筒仓结构地基动力有限元计算简谐运动
文献传递
裂缝对混凝土桥梁耐久性的影响
2007年
裂缝是混凝土桥梁耐久性状态的一个重要指标。阐述了混凝土桥梁出现裂缝的危害,简要分析了裂缝产生的原因,并提出了预防裂缝出现的措施。
马超戚士权
关键词:耐久性裂缝水密性
一种足式仿生机器人运动控制测试平台
本实用新型公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台,包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台;坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上;坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮;两个平行的方柱之间垂直设置有...
朱雅光陈龙刘琼张奕马超郭童
文献传递
一种检测信息融合的移动机器人障碍物检测方法
本发明提供了一种检测信息融合的移动机器人障碍物检测方法,该方法通过对深度图和红外图中分别进行边缘检测,然后用红外图的障碍物检测识别结果去过滤深度图中由于过检测造成的障碍物位置识别错误等不良信息,最终获得障碍物的距离、所占...
朱雅光马超罗凯璐明瑞浩刘琼
文献传递
共2页<12>
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