马辛
- 作品数：64 被引量：68H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法
- 本发明涉及一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法。根据圆形限制性四体轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得火星、火星卫星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为火星、火星卫星以及背景恒星...
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- 文献传递
- 一种基于改进MMUPF滤波的火星探测器自主天文导航方法
- 一种基于改进MMUPF滤波方法的火星探测器自主天文导航方法，涉及一种火星探测器的自主导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器进行精确建模，然后以星光角距作为量测量，最后采用改进MMUPF滤波方法进行导航参数的最优估...
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- 文献传递
- 火星探测器转移轨道的自主导航方法被引量：9
- 2012年
- 本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.
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- 关键词：深空探测器导航系统信息融合
- 一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法
- 本发明涉及一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法。首先根据捷联惯性导航系统的误差方程建立航天器的状态模型，然后利用星敏感器获得星点像素坐标量测量并建立量测模型，使用UKF滤波估计航天器的位置、速度和姿态，对航天...
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- 一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法。根据圆形限制性轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得小行星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为小行星以及背景恒星的角度信息，建...
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- 文献传递
- 基于相位和多普勒频移的双差分X射线脉冲星导航方法
- 本发明提供一种基于相位和多普勒频移的双差分X射线脉冲星导航方法，属于航天导航技术领域，以火星探测任务为例，根据脉冲星的固有自旋相位和时间传播延迟，建立了航天器和火星上的观测脉冲相位模型。通过相位差分线性化了导航量测模型。...
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- 一种基于宇宙粒子探测的航天器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于宇宙粒子探测的航天器天文导航方法。首先建立基于宇宙粒子探测的航天器天文导航系统的状态模型和量测模型，并利用宇宙粒子探测器获得宇宙粒子相对于宇宙粒子探测器的到达矢量作为天文导航系统的量测量；建立天文导航系...
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- 一种用于图像分类的基于提取高低层特征逻辑的深度学习方法
- 本发明公开了一种用于图像分类的基于提取高低层特征逻辑的深度学习方法，由特征提取网络以及逻辑网络组成，特征提取网络由若干个特征提取单元串联得到，逻辑网络由若干个逻辑提取单元串联得到，特征提取单元为卷积层或残差块，逻辑提取单...
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- 文献传递
- 一种基于传感器时空融合模型的神经性运动功能辅助诊断臂环及其使用方法
- 本发明公开了一种基于传感器时空融合模型的神经性运动功能辅助诊断臂环及其使用方法，主要包括具备多种信号同步采集功能的硬件系统和基于传感器时空融合算法的神经性运动障碍患者辅助诊断方法。其中，所述硬件系统包括：具备肌电信号采集...
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- 文献传递
- 基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法被引量：4
- 2010年
- 随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和陆标观测信息,通过非线性Unscented滤波方法进行信息融合,实现了二者的优势互补,在提高精度的同时也提高了可靠性。同时针对传统导航姿态估计方法中欧拉角存在奇点,四元数及其误差滤波更新后不能同时满足约束条件的问题,采用了先进的四元数-广义Rodrigues参数姿态估计方法,该方法用四元数描述姿态,用广义Rodrigues参数描述姿态误差,自适应跟踪误差变化,尤其适用于初始姿态误差大且误差特性不确定的姿态估计问题。仿真结果表明该方法可提供包括位置、速度和姿态在内的全部导航参数,且具有较高的估计精度,是一种非常适于月球卫星的高精度自主导航方法。
- 宁晓琳马辛
- 关键词：月球卫星自主导航天文导航
