高俊山
- 作品数:108 被引量:265H指数:9
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 聚乙烯薄膜电击穿检测设备
- 聚乙烯薄膜电击穿检测设备。在目前的地热膜生产过程中,主要是靠人工来完成聚乙烯薄膜的孔隙检测,该手段不但效率低,检测的精度不高,同时还会使得产品的造价增大。本实用新型的组成包括:高压脉冲电路(1),所述的高压脉冲电路与极板...
- 邓立为宋歌高俊山
- 文献传递
- 基于稳定补偿状态观测器的旋转导向钻井轨迹跟踪控制被引量:1
- 2018年
- 旋转导向钻井是近年来应用于钻井作业中的一种新型导向钻井技术,具有成本低、钻速高、井眼轨迹平滑、可延长水平段等优点。针对一种旋转导向钻井系统的井眼轨迹跟踪问题,分析了系统模型的渐近稳定性;实现了一种基于状态反馈的二维井眼轨迹跟踪控制器。为了克服滞后项所导致的状态观测器稳定问题,提出了一种基于稳定补偿的状态观测器设计方法。控制系统设计的整体思路是利用基于指数趋近律的积分滑模变结构方法实现稳定补偿控制,保证了状态观测器的渐近稳定性;同时为提高系统整体性能,进一步使用遗传算法对系统控制器和观测器参数进行了优化。通过对不同的给定钻井轨迹进行对比仿真实验,验证了所提的控制系统设计方法的有效性。
- 高俊山张弛程宁波邹伟
- 关键词:旋转导向钻井系统状态反馈积分滑模控制
- 一种基于数字图像算法处理的糖尿病视网膜图像增强方法
- 本发明公开了一种基于数字图像算法预处理的糖尿病视网膜图像增强方法,包括以下步骤:A、下载彩色眼底视网膜图像,并根据视网膜病变程度选取实验图像;B、视网膜图像降噪处理;C、对图像进行灰度变换,包括色彩平衡调整,亮度调整,对...
- 高俊山吴云清邓立为
- 文献传递
- 采用双CPU的矢量控制系统
- 1998年
- 本文介绍了用于矢量控制系统的双CPU并行处理器。该系统充分利用了8098单片机的内部资源。两片8098单片机通过共享的数据储存器,并行完成各自的任务,避免出现瓶颈效应,提高了CIU的计算速度和工作效率。
- 高俊山周卫东阎哲张继红
- 关键词:CPU矢量控制系统并行处理器单片机电压逆变器
- 小型电磁发射模型的设计及线圈参数寻优被引量:2
- 2006年
- 本文基于电磁感应原理,设计和制作了电磁发射模型。本模型采用光纤传感器探测抛体出口速度。该模型在400v-1200v电压下测出4cm、6cm、8cm、10cm,四种长度线圈发射抛体的出口速度,并利用数学优化算法对所获得的数据进行寻优获得一个最佳模型。
- 柴猛高俊山孙百瑜
- 关键词:电磁发射参数优化光纤传感器
- 单片机在激光热处理中的应用
- 1998年
- 本文介绍了激光热处理微机控制系统的构成,并对主要电路进行了分析。控制系统硬件由电流环、速度环、位置环组成,软件采用了增量式PID算法进行分段控制,应用程序采用模块化结构。
- 孙华周卫东高俊山朱玲
- 关键词:单片机脉宽调制激光热处理计算机控制系统
- 一种用于树木养殖的处理设备
- 本发明公开了一种用于树木养殖的处理设备,包括处理器本体,所述处理器本体安装在设备内部,所述处理器本体固定在底座上,底座与设备之间易于拆卸,安全可靠。设备顶部为斜坡形可有效避水避雨,适宜大部分的外界环境。设备机身坚固且轻便...
- 高俊山刘宇鹏任浩楠
- 文献传递
- 电磁发射装置的结构优化及抛体受力分析被引量:8
- 2004年
- 通过电磁发射装置的电路结构优化,完成试验数据采集。并分析螺线管轴线磁场分布,得出抛体理论受力方程。分析受力方程和试验数据结果表明:改进系统的工程实用性进一步提高。
- 姜红军高俊山邱瑞生
- 关键词:电路结构磁场分布受力分析单片机
- 一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法,包含以下步骤:A、图像采集;B、图像预处理;C、检测是否为第一帧图像,如果是,则送入第一帧图像车道线检测模块,如果不是,则送入跟踪过程车道线检测模块;D、对第一帧图像车...
- 高俊山徐海兵
- 文献传递
- 基于ARM及GPRS的火车轴温检测系统设计被引量:1
- 2010年
- 随着网络和通信技术的发展,嵌入式系统现已进入高速发展阶段,并在社会各个领域得到了广泛的应用。现介绍了一种以ARM作为开发平台的火车轴温检测系统,取代了传统单片机来实现数据采集、预处理和通信功能,并依靠GPRS网络将数据向上位机传送,同时支持远端客户对设备进行远程控制,从而实现对远程设备的监视、控制。
- 高俊山白晓松
- 关键词:嵌入式技术远程监控