高羽
- 作品数：26 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 小波变换域估计观测噪声方差的Kalman滤波算法及其在数据融合中的应用被引量：20
- 2007年
- 众所周知,卡尔曼滤波的成功应用需要事先准确知道观测噪声的统计特性.本文首先简要分析了不准确的观测噪声统计特性对卡尔曼滤波性能的影响,然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性,提出了一种在未知观测噪声条件下的卡尔曼滤波算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,即实现了对观测噪声方差的实时估计,从而解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题.最后讨论了提出的方法在信息融合中的应用,仿真结果证明了本文方法的有效性和实用性.
- 高羽张建秋
- 关键词：卡尔曼滤波小波
- 一种彩色图像的向量空间特征点提取方法及装置
- 本发明提供了一种彩色图像的向量空间特征点提取方法及装置，通过读取需要处理的输入彩色数字图像，并对数字图像进行色彩空间转换，然后构建向量空间，接着在构建好的向量空间上对输入图像像素点进行邻域统计特性分析以及通过统计特性分析...
- 田文徐漫涛徐帆高羽
- 文献传递
- 一种基于语音控制的车载表情显示系统及方法
- 本发明公开了一种基于语音控制的车载表情显示系统及方法，该系统包括：语音输入模块，用于录入用户的语音信息将其传送至语音识别模块；语音识别模块，接收该语音输入模块传送的语音信息，并将该信息转化为相应的数字信号并传送至控制模块...
- 高羽李彬彬唐贵皇贺翔宇张婷钰苏健明
- 文献传递
- 基于细菌觅食算法的主动磁悬浮轴承PID控制优化被引量：1
- 2023年
- 针对磁悬浮轴承系统采用传统PID控制时调节速度慢、超调量大的问题,建立了磁悬浮轴承系统模型并通过细菌觅食优化算法不断迭代优化控制参数K_(p),K_(i),K_(d)。仿真分析结果表明,与传统及粒子群优化PID控制相比,细菌觅食优化PID的超调性能更好,响应速度更快,能满足磁悬浮电动机低振动、高精度的性能要求。
- 杨福高羽李彬彬李梦娜谢堂佳
- 关键词：磁力轴承PID控制器细菌觅食超调量
- 一种收线盒
- 本实用新型涉及日常生活用品技术领域，提供了一种节省空间、美化书桌的收线盒。所述收线盒，包括一盒体，以及与所述盒体相配合的盒盖；所述盒体的相对应的两侧面上分别设有至少一可使电线或插头通过的通孔；所述盒体内部设有至少一用于固...
- 赵振佐桑海波张弓杨俊枫高羽朱媛媛邓忠兴王致杰花岳东刘传德
- 文献传递
- 迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用被引量：4
- 2008年
- 本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行捕获和跟踪.在多传感器数据融合中的应用结果表明:本文提出的方法具有估计稳定性好、运算简单和具有较强的鲁棒性等优点,仿真和实验的结果均证明了提出方法的有效性和可行性.
- 赵晋张建秋高羽
- 关键词：最小均方误差多传感器数据融合加权最小二乘
- 一种风力发电机偏航系统故障诊断方法
- 本发明提出一种风力发电机偏航系统故障诊断方法，其特征在于，包括：测量多台风力发电机的偏航角度并计算偏航角度平均值；设定非一致性故障阈值和明显故障阈值；根据当前风力发电机的偏航角度与偏航角度平均值的差值的绝对值和非一致性故...
- 高羽周琴
- 文献传递
- 照明区域可调的床头灯及其开关控制器
- 本发明提供一种照明区域可调的床头灯及其开关控制器，包含舵机、轴承套接节点、旋转套接节点、转动轴、第一支撑架、第二支撑架和外框支架，舵机通过传送带与转动轴连接；转动轴通过第一支撑架与第二支撑架连接；第二支撑架与外框支架连接...
- 陈培申李彬彬高羽王典张昊巩宝娜吴宏杰
- 文献传递
- 基于同源信息融合的风力发电机状态监测系统及方法
- 本发明揭示一种基于同源信息融合的风力发电机状态监测系统及方法，该监测系统包括若干传感器、采集单元、信息融合单元。传感器用以感应风力发电机同类型的测量信息；采集单元采集各传感器的测量信息；信息融合单元接收所述各传感器的测量...
- 高羽谢源焦斌
- 文献传递
- 基于LED屏的可自动调亮车载图形显示系统
- 一种基于LED屏的可自动调亮车载图形显示系统，包括：功能选择模块、控制模块、LED显示屏控制卡、LED屏、汽车支架、控制盒以及光敏传感器；控制盒安装在汽车内部，功能选择模块和控制模块处于控制盒内；汽车支架固定于汽车外部，...
- 苏健明唐贵皇贺翔宇张婷钰高羽李彬彬
- 文献传递
