高锋
- 作品数：33 被引量：243H指数：10
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点实验室建设项目计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 用于汽车纵向运动控制的传动系统模型简化与分析被引量：10
- 2005年
- 针对汽车纵向运动控制系统特点,采用线性化方法对比分析传动系统各部件对系统传递性的影响,总结出适合汽车纵向运动控制的简化数学模型。并基于简化模型,应用灵敏度理论分析了系统传递特性对模型中各参数的敏感性。
- 高锋李克强连小珉
- 关键词：汽车线性化方法传动系统传递性
- 基于ITS的行车安全辅助系统被引量：11
- 2005年
- 采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.
- 李克强王跃建高锋
- 关键词：汽车驾驶辅助系统ITS
- 汽车纵向加/减速度多模型分层切换控制被引量：6
- 2007年
- 针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动力学特性,用4个不确定模型覆盖对象不确定性,并应用LM I方法设计对应的鲁棒性能控制器集合。考虑鲁棒控制系统的特点,设计了一种对不确定性的系统增益进行估计的切换指标函数,以选择控制器进行控制。实验表明,提出的方法在大不确定性下可以对纵向加速度有效控制。
- 高锋李家文李克强王建强
- 关键词：加速度控制鲁棒性
- 基于ITS的汽车主动避撞系统被引量：3
- 2004年
- 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统，基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型，设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。文中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。
- 李克强高锋侯德藻宾洋刘刚周亮
- 关键词：避撞汽车安全车主安全技术
- 一种汽车纵向加速度跟踪控制方法
- 一种汽车纵向加速度跟踪控制方法属于汽车纵向动力学控制技术领域。其特征在于，它是利用由汽车的逆向和正向动力学模型组成的被控对象的乘性不确定模型集合中的元素设计的估计器，对每个模型与实际对象之间的模型误差对当前输入信号的系统...
- 李克强高锋王建强罗禹贡连小珉
- 文献传递
- 一种汽车纵向加速度跟踪控制方法
- 一种汽车纵向加速度跟踪控制方法属于汽车纵向动力学控制技术领域。其特征在于，它是利用由汽车的逆向和正向动力学模型组成的被控对象的乘性不确定模型集合中的元素设计的估计器，对每个模型与实际对象之间的模型误差对当前输入信号的系统...
- 李克强高锋王建强罗禹贡连小珉
- 文献传递
- 基于智能交通系统的汽车行驶主动安全技术研究
- 汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行...
- 侯德藻李克强高锋连小珉
- 关键词：智能交通系统汽车主动安全汽车主动避撞车辆行驶
- 文献传递
- 混合动力电动汽车整车控制系统自主开发技术
- 李克强罗禹贡金达锋连小珉王建强杨殿阁郑四发边明远冯能莲周磊欧阳易时宋玮林凯陈汉顺卜健邹广才程莺李蓬李孟海高锋董珂王博周国强刘力
- 混合动力电动汽车整车控制系统开发技术作为混合动力汽车整车开发的关键核心技术，已经被国际各大汽车公司所掌握并形成了新的技术壁垒和垄断，因此我国急需掌握混合动力电动汽车整车控制系统开发技术。正是针对上述需求，开展了本技术的研...
- 关键词：
- 关键词：混合动力电动汽车整车控制系统
- 非奇异快速的终端滑模控制方法被引量：59
- 2009年
- 针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明,通过合理选择控制参数,可使系统避免"收敛停滞",且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性.
- 李升波李克强王建强高锋
- 关键词：终端滑模抖振有限时间收敛
- 基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统被引量：15
- 2003年
- 针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。
- 侯德藻高锋李克强连小珉王跃建
- 关键词：汽车主动避撞系统鲁棒性
